ENPM661-自主机器人的路径规划 项目2-广度优先搜索的实施 “狩猎的陆龟” 要运行该程序，您需要确保您的python解释器支持以下软件包： matplotlib 3.3.4 numpy的1.20.1 点21.0.1 pygame 2.0.1 该项目包含以下五个文件： __main__.py __main_explore__.py configuration.py 迷宫 myQueue.py 前两个文件是应该在系统上运行的主文件。 其他三个文件用于以下目的： conf