ABB 机器人IRC5运行链说明pdf,提供“ABB机器人IRC5运行链说明”免费资料下载，本文以图文的形式说明了IRC5控制器的维护，可供学习使用。IRC5 Controller Maintenance
机器人急停信号输出示例
原理:当3-4之间断开后,机器人进入急
停状态,12的NC触点断开。
急停信号镎输出机器人
ES1
急停信号
11109876543
1、将第3脚的短接片弯起来。
2、ES1和ES2分别单独接入NC干接点
内部,NC触点
3、如果要输入急停信号,就必须同时使
用ES1和
