ethz_piksi_ros 该存储库包含（python）ROS驱动程序，工具，启动文件以及有关如何在ROS中使用Piksi实时运动（RTK）GPS设备的Wiki。 有两种不同的驱动程序版本：一种用于Piksi V2，另一种用于Piksi Multi。 查看 ，获取有关如何开始使用Piksi RTK GPS接收器的说明。 这些ROS驱动程序的主要优点是支持GPS校正的两链路通信：Xbee和Wifi（有关更多信息，请参见）。 GPS RTK设置示例：基站知道其位置（在大地测量之后），并且可