高效的机器人操纵框架 FERM是使机器人能够在一个小时的实时培训中学习任务的框架。 项目页面： : 。 该项目和此代码库是Albert Zhan *，Ruihan（Philip）Zhao *，Lerrel Pinto，Pieter Abbeel，Misha Laskin的共同工作。 该实现基于 。 入门 创建一个conda环境，并安装必要的软件包。 conda create -n ferm python=3.7 pip install -r requirements.txt 进行实验 示