关注Leader ROS计划 一个针对基本领导者的ROS软件包，以恒定的领导者速度追逐领导者位置。 ·· 目录 设置 （可选）单击Fork 安装ROS（运动或旋律） 在本地计算机上克隆项目。 $ cd ~ /catkin_ws/src $ git clone https://github.com/guilyx/follow_leader.git 安装依赖 $ rosdep install follow_leader $ rosdep install --from-paths src -