用于FXIMU imu传感器板的ROS软件 该存储库包含fximu软件包。 这是运行fximu所需安装的唯一软件包。 FXIMU通过使用恩智浦半导体FXOS8700加速度计磁力计和FXAS21002陀螺仪传感器的TM4C123 MCU上的ROS互补滤波器端口。 有关如何启动设备的说明，请参阅 。 有关的说明，请参见“校准”。 该设备已经过校准，但是将其安装到应用程序后，可能需要重新校准。 有关操作技巧，请参见 。 固件代码可从 硬件文件位于 它可以与ROS一起使用，没有任何问题，不需