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fximu:FXIMU客户端文件-源码
用于FXIMU imu传感器板的ROS软件 该存储库包含fximu软件包。 这是运行fximu所需安装的唯一软件包。 FXIMU通过使用恩智浦半导体FXOS8700加速度计磁力计和FXAS21002陀螺仪传感器的TM4C123 MCU上的ROS互补滤波器端口。 有关如何启动设备的说明,请参阅 。 有关的说明,请参见“校准”。 该设备已经过校准,但是将其安装到应用程序后,可能需要重新校准。 有关操作技巧,请参见 。 固件代码可从 硬件文件位于 它可以与ROS一起使用,没有任何问题,不需
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-06
文件大小:19456
提供者:
weixin_42126749