凉亭-动态多机器人模拟器 这是凉亭模拟器。凉亭在3D环境中模拟多个机器人，并在对象之间进行广泛的动态交互。 安装 说明位于 凉亭cmake参数在配置时可用： BUILD_TESTING（引导）[默认False]将测试套件编译包括在默认的make调用（全部生成）中。 ENABLE_DIAGNOSTICS如果已定义，它将使用Diagnostics.hh中的宏启用诊断计时器（另请参见独立诊断示例）：DIAG_TIMER_START（“名称”）DIAG_TIMER_LAP（“名称”）DIAG_TIM

mini_auv_sim ：小型自主水下航行器模拟器 欢迎使用迷你AUV模拟器！此AUV模拟器尚在开发中，SDSU机电一体化将用作2021年Robosub竞赛的测试平台。此仓库正在大力开发中！仿真环境构建在开源，高保真机器人仿真器Gazebo中。 要求 -凉亭中应已包含 也应与凉亭一起安装 用于串行端口仿真 可选：用于演示 安装 克隆此存储库 git clone https://github.com/PierceATronics/mini_auv_sim.git 创建一个构建文件夹并构建项目。