注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. single_nubot_gazebo

  2. 这是为Robocup足球机器人中型组比赛所写的基于ROS和Gazebo仿真软件，由中型组队Nubot开发完成，已经开源。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-03-05
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：wisnton

  1. ROS仿真与编程实践教程

  2. 采用 Gazebo 仿真软件，结合 ROS 机器人操作系统平台，实现对移动机器人 导航功能和工业机械臂抓取功能的仿真。一方面学习 ROS 及 Gazebo 的基本概念及使用 方法，了解它们的主要功能、使用方法及发展现状；另一方面学习机器人的建模方法、移 动机器人导航功能原理及仿真实现、工业机械臂抓取功能原理及仿真实现，可在不接触 机器人实物的情况下，学习其运行原理。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-07-24
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：asdaosidasu

  1. ROS中Gazebo资料汇总

  2. 机器人操作系统中一个仿真平台Gazebo，讲解其一些基本操作

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-10-19
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qq_38840178

  1. ros gazebo models

  2. gazebo下的model,移动机器人turtlebot模型仿真用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-29
    • 文件大小：122683392
    • 提供者：weixin_37058227

  1. gazebo仿真建立地图自主导航.zip

  2. 将这个文件下载后，拖入到ROS系统的工作空间的src文件夹下，使用catkin_make执行编译就可以了，使用相应的命令可以进行建立保存地图、机器人自主导航的仿真。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：302080
    • 提供者：A981012

  1. ROS中RVIZ工程包，配合Gazebo使用

  2. 该工程包主要配合Gazebo工程包进行学习，通过该工程包可以打开rviz进行显示和仿真环境的搭建！将该工程包放置到ros工作空间中的src目录下，然后进行编译，即可使用了哦

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2020-04-20
    • 文件大小：221184
    • 提供者：qq_42451251

  1. ROS的gazebo仿真例程，纯urdf实现.rar

  2. ROS的gazebo仿真例程，纯urdf实现，实现差速轮式机器人在gazebo中运动，获取kinect点云数据

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-04-16
    • 文件大小：200704
    • 提供者：sinat_39528691

  1. Gazebo+Rviz仿真机械臂控制工程包.zip

  2. 该代码是基于嵌入式系统开发与应用的ROS学习下的仿真机械臂的搭建，通过该包，你可以在gazebo和Rviz中模拟机械臂的使用，配合林君学长的博客，你就可以完美的实现机械臂的模拟过程啦

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2020-04-08
    • 文件大小：55296
    • 提供者：qq_42451251

  1. V-rep仿真（结合pythonAPI）实现机器人视觉巡线+pid调速.zip

  2. 因为疫情原因，在家上网课。因为放假前完全没有想到会放如此长的‘假’，所以我把所有学习用的开发板、硬件、开发教程书籍都放在了学校实验室里，从而现在不但不能在家做实物，也不能去学校做实物的尴尬情形。随后因为一门课（计算机控制技术）改变了这种尴尬的情形。 张老师推荐我们使用Vrep进行机器人仿真，并且实现pid控制，于是乎我马上利用空闲时间研究了这款软件，做了机器人视觉巡线+pid调速。 在实现视觉巡线之前我提交了多次作业，从简单的灰度巡线到视觉巡线。

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2020-04-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：xiaokai1999

  1. Gazebo机器人仿真环境搭建包.zip

  2. 该工程包用于嵌入式ROS学习上面的Gazebo机器人仿真搭建包，将该工程包导入ROS的工作环境，我们就可以进行ROS的机器人仿真开发

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2020-03-25
    • 文件大小：14336
    • 提供者：qq_42451251

  1. ROS系统下基于Gazebo的3D物理仿真.docx

  2. 详细介绍了在ROS系统里，采用Gazebo进行3D物理仿真的原理和过程。包括如何编写URDF文件、如何编写launch文件等等。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-01-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：xiao1019

  1. ROS/Gazebo环境下的机械臂运动规划研究

  2. 针对机械臂在复杂作业环境中的人机安全问题,对机械臂的运动规划方法进行仿真研究。为降低研究工作复杂性,在ROS中建立自主研发机械臂的仿真模型,并完成虚拟样机的虚拟控制系统的搭建。利用开源物理仿真引擎Gazebo模拟机械臂在真实工作环境下静力学、动力学约束,通过ROS、Gazebo联合仿真的方式,对改进的快速扩展随机树算法的在高维规划空间中规划性能进行仿真分析。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38717031

  1. ROS理论与实践_4.机器人仿真_代码.rar

  2. 博客ROS机器人建模与仿真(二)--机器人URDF模型优化以及ROS机器人建模与仿真(三)--Gazebo仿真环境搭建所需要的代码文件

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2020-08-12
    • 文件大小：228352
    • 提供者：weixin_43619346

  1. gazebo-gazebo9_9.15.0.tar.gz

  2. gazebo-gazebo9_9.15.0.tar.gz，gazebo9源码，开源机器人仿真软件。Why Gazebo? Robot simulation is an essential tool in every roboticist's toolbox. A well-designed simulator makes it possible to rapidly test algorithms, design robots, perform regression testing, and t

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：55574528
    • 提供者：u013013023

  1. px4的gazebo仿真教程

  2. px4的gazebo仿真教程，详细介绍了单机的gazebo仿真和多机仿真的实现过程，适用于想使用ros进行多节点多机仿真的学习

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-11-01
    • 文件大小：740352
    • 提供者：qq_28044715

  1. Gazebo模型库-models压缩包

  2. Ubuntu必备仿真环境Gazebo，对于需要进行仿真的朋友可以说是利器，但是我们在官网上下载的Gazebo存在一些问题，比如models模型库模型少，每次打开都需要从网上甚至外网去加载模型库，导致打开Gazebo界面极慢甚至维持黑屏，所以我们需要提前把模型库下载下来，我这里提供了模型库压缩包-models.tar.gz ,大家根据需要自行下载，下载后解压得到models文件，直接打开Ubuntu-home文件夹下的.gazebo目录，将models直接移动或复制到.gazebo目录下即可，如果

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：242221056
    • 提供者：weixin_44235184

  1. 智能车仿真模型文件.zip

  2. 基于ros、Gazebo的智能小车仿真模型文件，包括有四轮摄像头小车模型、赛道模型，主要实现小车沿着白色赛道行进的仿真

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2020-12-11
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mecheall

  1. gazebo-gazebo8_8.6.0.tar.gz

  2. 机器人仿真软件gazebo 8.6源代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-30
    • 文件大小：55574528
    • 提供者：hanmoge

  1. 使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9命令遥控可视化教程（二）

  2. 上一篇，已经在Gazebo 9中放入了一个支持ROS 2的仿真机器人，具体参考： 使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9搭建机器人教程（一） 本篇，通过此案例学习并熟练掌握ROS2的如下内容： ROS2常用命令回顾 遥控机器人在环境中运动 rqt和rviz2 摄像头图像显示和激光数据可视化 ROS2入门介绍参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/96940278 $ ros2 launch mobot world.launch.py 具体流程参考

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38655878

  1. roscon2019演讲：ros与gazebo结合实现自动驾驶HIL

  2. roscon2019演讲：ros与gazebo结合实现自动驾驶硬件在环仿真

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2021-01-05
    • 文件大小：933888
    • 提供者：hanmoge
« 12 3 4 »