Exbot易科机器人实验维护书籍，提供学习镜像包括indigo和kinetic等，努力为ROS爱好者和开发人员提供力所能及的服务。 本书第2版概括性地介绍了ROS系统的各种工具。ROS是一个先进的机器人操作系统框架，现今已有数百个研究团体和公司将其应用在机器人行业中。对于机器人技术的非专业人士来说，它也相对容易上手。在本书中，你将了解如何安装ROS，如何开始使用ROS的基本工具，以及最终如何应用先进的计算机视觉和导航工具。 在阅读本书的过程中无需使用任何特殊的设备。书中每一章都附带了一系列的源

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自主机器人的数据可视化和界面 该项目旨在为自主机器人创建数据可视化和交互式界面。 为该项目创建的可视化效果的目的和设计旨在优化赛车性能。 可视化包括映射路径上最佳路径的鸟瞰图，实时摄像机进给，激光雷达读数，可视化的IMU数据（位置和方向），电池状态显示以及各种其他可视化，以显示车辆的健康状况。 显示所有这些各种工具和可视化效果的界面旨在实现交互并通过Rosbridge与自主机器人进行通信，该界面不仅允许用户通过简单的界面交互（例如单击按钮或输入文字）来控制Gazebo Robot的动作，而且还可

Map_My_World Udacity机器人软件工程师课程 计划概述 在此程序中，凉亭内地图内的移动机器人使用ROS rtabmap包创建了地图。 您可以使用Tele-Operation移动移动机器人。 要求 Gazebo v7.0.0之后的任何版本 ROS Kinetic：链接 C ++ 11编译器（gcc / g ++） GNU make 设置和运行 github克隆 $ git clone https://github.com/HBKDK/Map_My_World 克隆节点 $ c