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搜索资源列表

  1. GraphSLAM 个人习作

  2. 这是课程设计，自己写的GraphSLAM的程序，当然这个算法貌似没人再研究了。但是课程设计上碰到了这个题目，就自己写一写了。有一部分功能没有实现~~~~，仅供参考

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-02-20
    • 文件大小：4096
    • 提供者：csumh

  1. Probabilistic_Robotics_Thrun_Burgard_Fox

  2. Probabilistic Robotics Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox Preface Acknowledgments xix I Basics 1 1 Introduction 2 Recursive State Estimation 13 3 Gaussian Filters 39 4 Nonparametric Filters 85 5 Robot Motion 117 6 Robot Perception 149 I

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-01-12
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：u014028392

  1. 概率机器人配套ppt

  2. Probabilistic Robotics Sebastian Thrun Wolfram Burgard Dieter Fox I Basics 1 1 Introduction 3 2 Recursive State Estimation 13 3 Gaussian Filters 39 4 Nonparametric Filters 85 5 Robot Motion 117 6 Robot Perception 149 II Localization 189 7 Mobile Rob

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2018-03-15
    • 文件大小：34603008
    • 提供者：weixin_38730241

  1. cartographer、graphslam论文

  2. Cartographer主要理论是通过闭环检测来消除构图过程中产生的累积误差[1]。用于闭环检测的基本单元是submap。一个submap是由一定数量的laser scan构成。将一个laser scan插入其对应的submap时，会基于submap已有的laser scan及其它传感器数据估计其在该submap中的最佳位置。submap的创建在短时间内的误差累积被认为是足够小的。然而随着时间推移，越来越多的submap被创建后，submap间的误差累积则会越来越大。因此需要通过闭环检测适当的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：liuyanpeng12333

  1. Probabilistic Robotics .pdf

  2. 英文版高清带书签 Contents Preface xvii Acknowledgments xix I Basics 1 1 Introduction 3 1.1 Uncertainty in Robotics 3 1.2 Probabilistic Robotics 4 1.3 Implications 9 1.4 Road Map 10 1.5 Teaching Probabilistic Robotics 11 1.6 Bibliographical Remarks 11 2 Recu

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-07-26
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_37835458

  1. graphslam-master.zip

  2. graph slam tutorial ：从推导到应用3，使用的matlab代码及数据

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2019-10-23
    • 文件大小：507904
    • 提供者：u012700322

  1. The GraphSLAM algorithm with applications to large-scale mapping

  2. 图优化slam学习常备，英文版，适合学习理论的广大slam学习者使用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-02-23
    • 文件大小：525312
    • 提供者：zhao_ke_xue

  1. MapMyWorld-GraphSLAM-RTAB_MAP：此机器人程序使用ROS RTAB-MAP执行基于图的同时定位和制图（SLAM）-源码

  2. 使用RTAB-MAP映射我的世界-GraphSLAM 该机器人程序使用图形技术执行同时定位和映射（SLAM）。 在凉亭中模拟了机器人及其环境。 该机器人配备了深度相机和激光雷达。 该程序使用RTAB_MAP ros软件包。 RTAB_MAP软件包： ，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-18
    • 文件大小：109568
    • 提供者：weixin_42097369

  1. 单眼SLAM：单眼SLAM的玩具实现-源码

  2. 单眼SLAM 单眼SLAM的玩具实现 同时定位和映射 在机器人制图和导航中，同时定位和制图（ SLAM ）是构建或更新未知环境的地图，同时跟踪代理在其中的位置的计算问题。 虽然这最初看起来像是鸡和蛋的问题，但对于某些环境，至少有几种解决方案至少在很短的时间内解决了几种已知的算法。 流行的近似解方法包括粒子滤波器，扩展卡尔曼滤波器和GraphSLAM 。 为什么使用单眼SLAM？ 使用和积极研究纯单眼SLAM的主要原因之一是因为它可以在（很多）更简单的硬件上运行1 。 从根本上讲，这意味着它比

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：weixin_42165980