Mutli-Camera-UR5机械臂校准套件
包装概述
该软件包使用OpenCV和Python来实现带有UR5机械臂的多相机系统的校准。 包括用于数据收集的软件(图像和关节角度),并通过ROS和Python实现。 该软件包当前用于通过PointGrey或ZED摄像机来校准UR5机械臂,但是校准是常规的,如果提供了图像和机器人末端执行器姿势,则可以使用其他机器人或摄像机平台。
先决条件
为了使用Point Grey或ZED摄像机通过UR5机械臂运行该软件,我们使用了以下软件包:
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