健身房 训练USV导航的环境。 安装 cd gym-usv pip install -e . 关于：A. Gonzalez-Garcia和H.Castañeda，“无人水面车辆的建模，识别和控制”，AUVSI XPONENTIAL 2019：万物无人，2019。 上的路径跟踪控制：A.冈萨雷斯-加西亚，H卡斯塔涅达和L.加里多，“USV路径跟踪基于控制的深强化学习和自适应控制，”全球海洋2020,2020。