hero_chassis_controller 概述 这是DynamicX团队成员PiyuanSu的研究结果。 关键字： RoboMaster，ROS，ros_control，PID 执照 源代码是根据。 作者：苏培元所属： 维护者：PyuanSu， hero_chassis_controller软件包已分别在[ROS] Indigo，Melodic和Noetic下分别在18.04和20.04下进行了测试。这是研究代码，希望它会经常更改，并且不适合任何特定目的。 依存关系 （机器人技术的中