亚当的六足动物 这是Go程序，可为我的六脚架提供动力。 它运行在Raspberry Pi B +上，并由Sony Sixaxis（PS3）控制器控制。 六足动物本身的直径为50厘米，约2千克。 底盘使用Printrbot Simple Metal 3d打印，并用螺栓固定到24台Dynamixel AX-12A伺服器上。 每条腿都有4自由度，因此步态相当灵活。 就是这样，截至2017年6月： 这是运行中的旧GIF： 。 。 硬件 3d打印机 伺服器 计算机 控制器 dynamixel接口