进化步态，用于控制六足机器人的伤害 此存储库中的代码可使用在以下所示的定制Hexapod机器人上使步态适应故障，并研究行为性能图尺寸对适应性能的影响。 生成的性能表现图上的Hexapod平台 导航 scr ipts包含六足动物模拟，MAP-Elites，M-BOA，生成的地图和结果Hexapod Control包含针对机器人的修改后的板载C ++步态控制器代码Hexapod SolidWorks包含机器人的更新后的SolidWorks模型 影片 依存关系 麻木 小球 matplotlib