家庭服务机器人 为大胆而做的项目 在该项目中，机器人将从指令的位置传送虚拟对象，并将其传送到其他指令的项目 使用的包 ## turtlebot_gazebo ## a。对于此软件包，我们使用启动文件将Turtlebot加载到我们的世界上，并操纵机器人生成器以使机器人位于世界之内。 b。再次使用另一个启动文件启动与turtlebot一致的## gmapping软件包##，我们使用另一个软件包## turtlebot_teleop ##来开发世界地图，并使用另一个软件包## map_creator