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搜索资源列表

  1. 三维配准程序icpCpp

  2. 三维配准程序icpC++代码，最近点配准算法，实现点云的三维配准，采用ICP算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-25
    • 文件大小：24576
    • 提供者：yexiaoya

  1. 图像配准算法--ICP

  2. 对图像配准感兴趣的初学者可以一看。。。。。。。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-10-23
    • 文件大小：60416
    • 提供者：maqiliang

  1. 多视角2_5维人脸数据的自动配准与三维融合

  2. 一种有效的从三视角2.5维人脸图像到完整三维人脸模型的融合方法。首先用 ICP(迭代最近点 )方法对三视角人脸图像上手动选取的特征区域进行粗配准, 然后用一种调整能量最优方法进行精确配准, 最终合成完整的三维人脸模型。通过对融合结果进行相似度测量, 实验说明了方法的有效性和优越性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-01-05
    • 文件大小：321536
    • 提供者：flydavid

  1. ICP配准算法实现

  2. ICP 配准 算法实现 matlab

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-08-07
    • 文件大小：30720
    • 提供者：piaoluo2212

  1. ICP配准算法实现

  2. ICP配准算法实现 ICP 三维配准 算法实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-08-07
    • 文件大小：30720
    • 提供者：zoujixiang2007

  1. 基于ICP算法的手术导航三维配准技术.pdf

  2. 基于ICP算法的手术导航三维配准技术.pdf

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-08-07
    • 文件大小：352256
    • 提供者：zoujixiang2007

  1. 基于改进距离阈值约束的ICP三维配准方法.pdf

  2. 基于改进距离阈值约束的ICP三维配准方法.pdf

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-08-07
    • 文件大小：505856
    • 提供者：zoujixiang2007

  1. 经典的ICP算法原始介绍文字

  2. Paul J.Besl的迭代最近点算法（ICP），ICP配准法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。有兴趣的看看，从这算法衍生了很多改进算法。Chen和Medioni及Bergevin等人提出了point-to-plane搜索最近点的精确配准方法。Rusinkiewicz和Levoy提出了point-to-p rojection搜索最近点的快速配准方法。Soon-Yong和Murali提出了Contractive-projection-point搜索最近点的配准方法。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2012-09-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yu4331967

  1. matlab 经典的ICP点云配准算法

  2. matlab 经典的ICP点云配准算法 ，已经通过测试，下载即可运行，可以很好的帮助你理解ICP算法

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-10-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：q_023

  1. 3D人脸ICP算法配准

  2. 根据迭代最近点算法，将两个3D人脸（点云）进行自动配准，并给出匹配度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-14
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：dison88

  1. ICP空间配准算法

  2. 一种用于空间配准的ICP算法，所用算法为matlab，用于模拟三维空间配准

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-07
    • 文件大小：13312
    • 提供者：u013958359

  1. icp配准源代码

  2. 点云icp配准

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-19
    • 文件大小：30720
    • 提供者：u014801120

  1. icp配准算法

  2. 实现PCL文件读写方式，以及ICP配准算法

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-02-20
    • 文件大小：806912
    • 提供者：dcba2014

  1. ICP配准程序

  2. ICP配准程序

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-06-27
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：zhouyelihua

  1. ICP及改进方法点云配准

  2. 采用MATLAB实现点云的ICP及KDtree 方法点云配准，实测可用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-09
    • 文件大小：9216
    • 提供者：southpole007

  1. Ndt+ICP配准算法亲测可用

  2. 点云配准代码，读取PCD文件，若要读取PLY文件，需要自己改代码，或者将ply文件转换成pcd的，我之后会上传转换的代码，积分都是为了交换下载资源用

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-04-19
    • 文件大小：8192
    • 提供者：tylz970408

  1. icp三维点云配准文件

  2. 这是在我的描述icp配准的文章中所用到的三维点云文件。其中包含十个三维点云.ply文件，都是使用 intel realsense 深度摄像头拍摄到的点云图片。这十个点云来自于一段连续的录像，这十个点云文件可以用来初步地练习三维重建以及导航。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42488182

  1. 露天采场验收测量的SIFT-ICP点云配准方法

  2. 露天采场验收测量是露天矿山测量中的重要工作,传统的散点式测量方式如GPS、全站仪等逐渐向密集的点云测量方式转变,然而多期数据的坐标关联与统一需要点云数据的精确配准。为此,文中在分析以往ICP配准算法的存在不足的基础上,提出了一种改进的SIFT-ICP配准方法。该算法首先对预处理后的点云进行Delaunay三角剖分建模及栅格化,然后对栅格化后的图像实施SIFT算法的粗配准,最后根据粗配准的结果进行ICP算法的精确配准。实验结果表明,该方法能够加快ICP算法的迭代收敛,并提高了配准的精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-11
    • 文件大小：1007616
    • 提供者：weixin_38723753

  1. 基于EM-ICP的三维人脸简化点云并行配准算法

  2. 提出了一种基于离散曲率估计和kd-tree简化人脸点云的并行EM-ICP配准算法。首先建立人脸点云的三维空间kd-tree，并结合离散高斯曲率对点云进行了保留几何特征的简化；然后基于CUDA对EM-ICP算法进行并行加速，对简化的人脸点云进行配准。该算法能够避免局部配准等缺陷，同时EM-ICP算法并行保证了配准工作的高效。实验证实了本文算法的健壮性和稳定性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：377856
    • 提供者：weixin_38547409

  1. icp点云配准代码python

  2. 简单的icp配准方法，python写的，只能实现简单的配准，用于做对比试验。简单的icp配准方法，python写的，只能实现简单的配准，用于做对比试验。

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2020-11-20
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_44389243
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