icp_registration 使用c ++的（进行中）迭代最近点的实现 用法 当前，根目录中的main.cpp加载两个未对齐的点云并运行icp返回转换 在Ubuntu 16.04上测试 参考 F. Pomerleau，M。Liu，F。Colas和R.Siegwart，《点云注册算法的具有挑战性的数据集》，《国际机器人研究杂志》，第1卷。 31号14，第1705-1711页，2012年12月。 Y. Liu和T. Bernard。 编程作业4.约翰·霍普金斯大学计算机集成外科，2019