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icp_registration:点云注册项目-源码
icp_registration 使用c ++的(进行中)迭代最近点的实现 用法 当前,根目录中的main.cpp加载两个未对齐的点云并运行icp返回转换 在Ubuntu 16.04上测试 参考 F. Pomerleau,M。Liu,F。Colas和R.Siegwart,《点云注册算法的具有挑战性的数据集》,《国际机器人研究杂志》,第1卷。 31号14,第1705-1711页,2012年12月。 Y. Liu和T. Bernard。 编程作业4.约翰·霍普金斯大学计算机集成外科,2019
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-28
文件大小:1048576
提供者:
weixin_42114645