点火RViz 是用于使用ROS的机器人的3D可视化工具。 Ignition RViz提供与RViz类似的功能，并且是使用库开发的。 建立状态 ROS2发行版 状态 狡猾 滚动 转至以获取该项目的详细描述。 要求 （开发中） 3 4 6 4 GPS插件所需的其他qml模块 （ qml-module-qtpositioning ） （ qml-module-qtlocation ） 设置存储库 创建一个colcon工作区 mkdir -p ~ /colcon_ws/sr