image_projection 概述 image_projection是一个软件包，用于从多个已校准的摄像机创建各种投影。 用例涉及： 校正失真的图像 根据来自多个摄像机的360°摄像机数据创建圆柱投影（等距矩形，墨卡托..） 从鱼眼镜头数据创建透视（针Kong）投影 将非线性鱼眼镜头数据转换为理想的鱼眼镜头（“ tru-theta”） 定义虚拟云台摄像机 可用的投影目标是： 针Kong/透视投影 墨卡托投影 理想的鱼眼投影 可以定期或按需创建投影。 可以在运行时动态配置所有投影参数，