隐式联系方式（IMC） 3D弹性杆仿真的接触方法。 使用离散弹性杆（DER）框架，并结合了接触和摩擦。 将接触电势公式化为二次可微分析表达式，并使用随后的梯度（Forces）和Hessian（Jacobian）来模拟接触。 全文可在找到。 如何使用 首先，必须生成并存储必要的功能。 使用以下命令行参数可为特定的接触能量刚度（ce_k）和缩放的接触距离（h2，半径的两倍）创建函数。 cd src # go to source