点数信息
www.dssz.net
注册会员
|
设为首页
|
加入收藏夹
您好,欢迎光临本网站!
[请登录]
!
[注册会员]
!
首页
移动开发
云计算
大数据
数据库
游戏开发
人工智能
网络技术
区块链
操作系统
模糊查询
热门搜索:
源码
Android
整站
插件
识别
p2p
游戏
算法
更多...
在线客服QQ:632832888
当前位置:
资源下载
搜索资源 - imu姿态解算
下载资源分类
移动开发
开发技术
课程资源
网络技术
操作系统
安全技术
数据库
行业
服务器应用
存储
信息化
考试认证
云计算
大数据
跨平台
音视频
游戏开发
人工智能
区块链
在结果中搜索
所属系统
Windows
Linux
FreeBSD
Unix
Dos
PalmOS
WinCE
SymbianOS
MacOS
Android
开发平台
Visual C
Visual.Net
Borland C
CBuilder
Dephi
gcc
VBA
LISP
IDL
VHDL
Matlab
MathCAD
Flash
Xcode
Android STU
LabVIEW
开发语言
C/C++
Pascal
ASM
Java
PHP
Basic/ASP
Perl
Python
VBScript
JavaScript
SQL
FoxBase
SHELL
E语言
OC/Swift
文件类型
源码
程序
CHM
PDF
PPT
WORD
Excel
Access
HTML
Text
资源分类
搜索资源列表
车载捷联惯导系统定位测姿算法研究
GPS/INS 组合精确测定平台的位置和姿态是移动测图系统中的重要模块。对陀螺仪和加速度计所测角速 度和比力进行两次积分得载体姿态、速度和位置即SINS 力学机械编排。目前该过程大多在地理坐标系进行。 这里详细推导了地球坐标系中完整的解算过程,以四元数姿态矩阵更新及重力计算为核心,由IMU 原始观测值 解算出了载体位置、速度和姿态等参数,可快速高效与GPS 输出的位置速度信息进行组合滤波处理,可据此编 程进行工程应用数据处理
所属分类:
其它
发布日期:2013-01-30
文件大小:189440
提供者:
samecos
基于IMU的AHRS
基于IMU(三轴角速率、三轴加速计和三轴磁场)的方位姿态解算系统(ahrs),基于C语言开发,VC 6.0和VC2010均可运行编译器 。
所属分类:
C++
发布日期:2014-09-09
文件大小:7340032
提供者:
u013195821
基于RT-Thread的IMU姿态解算源代码
基于MPU6050的姿态解算算法,采用了四元数法互补滤波耦合,整个系统基于RT-Thread构建,适合学习IMU算法和RT-Thread使用的同学查阅
所属分类:
C
发布日期:2015-03-27
文件大小:22020096
提供者:
shaorei
IMU姿态解算
整合了9轴传感器:3轴加速度、3轴陀螺、3轴磁力计数据来解算姿态,参照了一些开源代码,这是我国奖代码,请放心使用
所属分类:
C
发布日期:2017-01-15
文件大小:3072
提供者:
guihuaefdsd
四轴飞行器经典论文
这个压缩包里面有关于四轴飞行器的很多经典论文,有关于Mahony姿态解算,Backstepping控制,卡尔曼滤波,IMU惯性导航等相当有用的论文,搞四轴飞行器的必学的理论,现在免费分享,欢迎大家下载。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2017-04-25
文件大小:20971520
提供者:
wangyangcharles
DCM和IMU理论
飞行器姿态解算基础教程,经典
所属分类:
其它
发布日期:2017-05-19
文件大小:2097152
提供者:
linsk
IMU姿态解算
IMU姿态解算
所属分类:
C
发布日期:2018-04-23
文件大小:2048
提供者:
qq_34089772
IMU姿态解算matlab
IMU姿态解算matlabIMU姿态解算matlabIMU姿态解算matlab
所属分类:
其它
发布日期:2018-05-28
文件大小:1048576
提供者:
qq_34089772
MiniIMU AHRS 姿态仪姿态解算相关资料
MiniIMU AHRS 姿态仪姿态解算相关资料,学习了解IMU,AHRS姿态解算的必学资料
所属分类:
专业指导
发布日期:2018-07-13
文件大小:29360128
提供者:
qq_33455976
MPU6050姿态解算STM32源码(DMP)
MPU6050姿态解算STM32源码(DMP),非常好用,支持keil。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-07-25
文件大小:3145728
提供者:
u012572552
IMU组合姿态解算
通过读取imu中的加速度和角速度传感器来解算得到对应的四元数和欧拉角
所属分类:
其它
发布日期:2018-08-17
文件大小:568320
提供者:
weixin_40874498
惯导IMU初始姿态解算粗对准MATLAB
该matlab程序使用粗对准的方式对IMU 的初始姿态进行了解算
所属分类:
电信
发布日期:2018-12-18
文件大小:1024
提供者:
qq_43949809
基于labview IMU 姿态解算上位机
基于labview IMU 姿态解算上位机,注:目前3D显示需优化,时间仓促,后期加入传感器校准, 想学习的 可以拓展.
所属分类:
其它
发布日期:2019-03-29
文件大小:1048576
提供者:
guangyong1988
基于IMU和地磁传感器的捷联惯性导航系统设计.pdf
ADI的捷联惯性导航论文,主要实现了基于ADIS16470的IMU和PNI的地磁传感器的姿态解算、航迹推算以及传感器定标
所属分类:
电信
发布日期:2019-05-12
文件大小:3145728
提供者:
btkhan
Madgwick Mahony.rar
IMU 姿态解算 AHRS 官方源码,并且还附带了 matlab 仿真示例,数据真实,亲测可用
所属分类:
C
发布日期:2019-10-11
文件大小:110592
提供者:
u014690721
STM32F103C8T6下位机程序(DMP姿态解算库)-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计
。本设计是一种基于微机电(Micro-Electro-Mechanical System, MEMS)惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块,可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度,利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算,并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度,对世界坐标系加速度进行二重积分计算,得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位,并通过蓝
所属分类:
硬件开发
发布日期:2019-09-02
文件大小:9437184
提供者:
qq_41536234
0721102142011.rar
x-IMU姿态解算的代码,是Madgwick的一篇论文的代码实现。里面有关于C。也有matlab的。C部分已经验证过可行了。
所属分类:
C
发布日期:2020-07-21
文件大小:110592
提供者:
xmiien
imu - 2020.09.18.zip
最新的imu姿态解算代码,包含陀螺仪加速度原始数据处理,以及姿态解算,获取姿态角,内含2个源文件和两个头文件,和完整的注释,代码简洁易读,效果好,可移植性高,只需提供相应的宏接口,以及原始的传感器数据,便可让精度控制在0.05,只要按照说明执行,不会出现漂移现象,超调现象,延迟现象,欢迎大家参考!该代码支持所有6轴传感器,(说明:未使用到磁力计部分,故yaw角会出现持续性漂移)
所属分类:
C
发布日期:2020-09-19
文件大小:8192
提供者:
qq_37769337
基于姿态解算的z向激光陀螺零偏估计方法
在基于激光陀螺(RLG)的单轴旋转惯性导航系统中,由于惯性测量单元(IMU)绕z轴旋转,使得水平方向的惯性元件的误差量能在很大程度上自动对消,因此系统的导航精度主要由z向陀螺的零偏估计精度决定。提出了一种基于姿态解算的z向陀螺零偏的估计方法,并进行了理论分析与实验论证。实验结果表明,能有效地估计出单轴旋转惯性导航系统的z轴零偏值,使系统达到较高的导航精度。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-10
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38532629
IMU惯性测量单元的定义及其使用方法
IMU可获得载体的姿态、速度和位移等信息,被广泛用于汽车、机器人领域,也被用于需要用姿态进行精密位移推算的场合,如潜艇、飞机等惯性导航设备中。基于MEMS技术的IMU,以及MEMS惯性传感器,将是未来发展的重点。 惯性测量单元Inertial measurement unit,简称IMU,是测量物体三轴姿态角(或角速率)及加速度的装置。陀螺仪和加速度计,是惯性导航系统的装置。借助内置的加速度传感器和陀螺仪,IMU可测量来自三个方向的线性加速度和旋转角速率,通过解算可获得载体的姿态、速度和位
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:87040
提供者:
weixin_38600017
«
1
2
»