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搜索资源列表

  1. 车载捷联惯导系统定位测姿算法研究

  2. GPS/INS 组合精确测定平台的位置和姿态是移动测图系统中的重要模块。对陀螺仪和加速度计所测角速 度和比力进行两次积分得载体姿态、速度和位置即SINS 力学机械编排。目前该过程大多在地理坐标系进行。 这里详细推导了地球坐标系中完整的解算过程，以四元数姿态矩阵更新及重力计算为核心，由IMU 原始观测值 解算出了载体位置、速度和姿态等参数，可快速高效与GPS 输出的位置速度信息进行组合滤波处理，可据此编 程进行工程应用数据处理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-01-30
    • 文件大小：189440
    • 提供者：samecos

  1. 基于IMU的AHRS

  2. 基于IMU(三轴角速率、三轴加速计和三轴磁场)的方位姿态解算系统(ahrs)，基于C语言开发，VC 6.0和VC2010均可运行编译器 。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-09-09
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：u013195821

  1. 基于RT-Thread的IMU姿态解算源代码

  2. 基于MPU6050的姿态解算算法，采用了四元数法互补滤波耦合，整个系统基于RT-Thread构建，适合学习IMU算法和RT-Thread使用的同学查阅

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-03-27
    • 文件大小：22020096
    • 提供者：shaorei

  1. IMU姿态解算

  2. 整合了9轴传感器：3轴加速度、3轴陀螺、3轴磁力计数据来解算姿态，参照了一些开源代码，这是我国奖代码，请放心使用

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-01-15
    • 文件大小：3072
    • 提供者：guihuaefdsd

  1. 四轴飞行器经典论文

  2. 这个压缩包里面有关于四轴飞行器的很多经典论文，有关于Mahony姿态解算，Backstepping控制，卡尔曼滤波，IMU惯性导航等相当有用的论文，搞四轴飞行器的必学的理论，现在免费分享，欢迎大家下载。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-04-25
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：wangyangcharles

  1. DCM和IMU理论

  2. 飞行器姿态解算基础教程，经典

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-05-19
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：linsk

  1. IMU姿态解算

  2. IMU姿态解算

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-04-23
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qq_34089772

  1. IMU姿态解算matlab

  2. IMU姿态解算matlabIMU姿态解算matlabIMU姿态解算matlab

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_34089772

  1. MiniIMU AHRS 姿态仪姿态解算相关资料

  2. MiniIMU AHRS 姿态仪姿态解算相关资料，学习了解IMU,AHRS姿态解算的必学资料

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-07-13
    • 文件大小：29360128
    • 提供者：qq_33455976

  1. MPU6050姿态解算STM32源码（DMP）

  2. MPU6050姿态解算STM32源码（DMP），非常好用，支持keil。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-07-25
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u012572552

  1. IMU组合姿态解算

  2. 通过读取imu中的加速度和角速度传感器来解算得到对应的四元数和欧拉角

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-08-17
    • 文件大小：568320
    • 提供者：weixin_40874498

  1. 惯导IMU初始姿态解算粗对准MATLAB

  2. 该matlab程序使用粗对准的方式对IMU 的初始姿态进行了解算

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2018-12-18
    • 文件大小：1024
    • 提供者：qq_43949809

  1. 基于labview IMU 姿态解算上位机

  2. 基于labview IMU 姿态解算上位机，注：目前3D显示需优化，时间仓促，后期加入传感器校准， 想学习的 可以拓展.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-03-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：guangyong1988

  1. 基于IMU和地磁传感器的捷联惯性导航系统设计.pdf

  2. ADI的捷联惯性导航论文，主要实现了基于ADIS16470的IMU和PNI的地磁传感器的姿态解算、航迹推算以及传感器定标

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2019-05-12
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：btkhan

  1. Madgwick Mahony.rar

  2. IMU 姿态解算 AHRS 官方源码，并且还附带了 matlab 仿真示例，数据真实，亲测可用

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：110592
    • 提供者：u014690721

  1. STM32F103C8T6下位机程序（DMP姿态解算库）-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计

  2. 。本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：qq_41536234

  1. 0721102142011.rar

  2. x-IMU姿态解算的代码，是Madgwick的一篇论文的代码实现。里面有关于C。也有matlab的。C部分已经验证过可行了。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-07-21
    • 文件大小：110592
    • 提供者：xmiien

  1. imu - 2020.09.18.zip

  2. 最新的imu姿态解算代码，包含陀螺仪加速度原始数据处理，以及姿态解算，获取姿态角，内含2个源文件和两个头文件，和完整的注释，代码简洁易读，效果好，可移植性高，只需提供相应的宏接口，以及原始的传感器数据，便可让精度控制在0.05，只要按照说明执行，不会出现漂移现象，超调现象，延迟现象，欢迎大家参考！该代码支持所有6轴传感器，（说明：未使用到磁力计部分，故yaw角会出现持续性漂移）

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-09-19
    • 文件大小：8192
    • 提供者：qq_37769337

  1. 基于姿态解算的z向激光陀螺零偏估计方法

  2. 在基于激光陀螺(RLG)的单轴旋转惯性导航系统中,由于惯性测量单元(IMU)绕z轴旋转,使得水平方向的惯性元件的误差量能在很大程度上自动对消,因此系统的导航精度主要由z向陀螺的零偏估计精度决定。提出了一种基于姿态解算的z向陀螺零偏的估计方法,并进行了理论分析与实验论证。实验结果表明,能有效地估计出单轴旋转惯性导航系统的z轴零偏值,使系统达到较高的导航精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38532629

  1. IMU惯性测量单元的定义及其使用方法

  2. IMU可获得载体的姿态、速度和位移等信息，被广泛用于汽车、机器人领域，也被用于需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机等惯性导航设备中。基于MEMS技术的IMU，以及MEMS惯性传感器，将是未来发展的重点。 　　惯性测量单元Inertial measurement unit，简称IMU，是测量物体三轴姿态角（或角速率）及加速度的装置。陀螺仪和加速度计，是惯性导航系统的装置。借助内置的加速度传感器和陀螺仪，IMU可测量来自三个方向的线性加速度和旋转角速率，通过解算可获得载体的姿态、速度和位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：87040
    • 提供者：weixin_38600017
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