视觉惯性系统的IMU初始化问题的解析解 实施“视觉惯性系统IMU初始化问题的解析解决方案” 作者： ， 和 依赖关系（已测试） CMake（3.10.2）： sudo apt install cmake 提升（1.65.1）： sudo apt install libboost-all-dev 特征3（3.3.4）： sudo apt install libeigen3-dev Gflags（2.2.1）： sudo apt install libgflags-dev Glog（0