CS4278-5478-项目材料 评估 我们将在5上评估您的系统。将地图复制到您的Gym-duckietown环境的地图文件夹中，例如， cp maps/* /path/to/your-gym-duckietown-repo/gym-duckietown/maps/ 每个图都与几个关联。 要初始化Gym-duckietown环境，需要三个参数： --map-name ：地图名称 --seed ：环境的随机种子 --max-steps ：最大运行步骤。默认值为2000。在生成要提交的控制文件时