irl_sfm 具有IRL和CNMP的SFM 要求 ROS动力学 V-Rep 3.5 Python 2.7和3.7（与ROS相关的程序在Python 2.7上运行，但TF / Keras运行的程序需要Python 3.7） 参考 深入的IRL：Markus Wulfmeier，Peter Ondruska和Ingmar Posner。 最大熵深度逆强化学习 CNMP：尤努斯·塞克（M. Yunus Seker），默特·埃姆雷（Mert Imre），贾斯图斯·皮亚特（Justus Piater