进入荒野数据集（ITW） 进入荒野（ITW）是一个数据集，其中包含各种野外室外场景，包括具有准确和密集深度测量的高分辨率RGB图像以及彩色分段地形图。 ITW是第一个包含使用单个RGB-D摄像机获得的完全室外和野外场景的RGB-D图像的公共数据集。 1.数据集查看 可以查看Into The Wilderness的火车和测试片段，包括RGB图像，深度图和地形分割图。 1.1。 查看链接 ITW标记为组合式 分割 红绿蓝 深度 地形分割图 火车（81GB） 测试（2.6GB） ITW原始深度