IVR分配 Matt Timmons-Brown（s1823424）和Neil Weidinger（s1759126） 爱丁堡大学视觉与机器人学入门课程的代码，资源和报告，于学习的第3学年第1学期进行。 最终成绩：A（96％） 运行Q4.2的说明-空空间控制 将此存储库克隆到您的caktin工作区中，进行相应的制作和来源。 Ubuntu 20，ROS Noetic。 运行凉亭模拟： roslaunch ivr_assignment spawn.launch 运行每个摄像机： rosrun