介绍湍流模型计算方法，k-ε模型中的K和ε物理意义k-ε模型中的K和ε物理意义k-ε模型中的K和ε物理意义k-ε模型中的K和ε物理意义k-ε模型中的K和ε物理意义k-ε模型中的K和ε物理意义k-ε模型中的K和ε物理意义k-ε模型中的K和ε物理意义k-ε模型中的K和ε物理意义k-ε模型中的K和ε物理意义

第一章 数据通信基础 1.解释数据传输速率所使用的3种不同的定义的主要内容 码元速率:每秒传输的码元数,又称波特率单位为DB,如码元持续时间为T(S),则码元速率为NBD=1/t(s) 数据传信速率:每秒传输二进制码的速率,又称比特率,单位为比特/秒(bit/s) 数据传送速率:单位时间内在数据传输系统中的相应设备之间实际传送的比特,字符或码组平均数,单位为比特/秒,字符/秒或码组/秒 2.常用的信号复用方法有哪些 按时间区分信号的复用方法为时分复用TDM,按空间分为空分复用SDM,按频率或波

全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制pdf,全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制1期 代萩等;全局稳定的PD十前馈机器人鲁棒自适应控制 3全局稳定的PD十前馈鲁棒自适应控制 3.1忽略摩擦力和外部扰动的情形 当忽略摩擦力和外部扰动时,机器人的动力学模型变为 (q)十C(q,qq+G(q) 2 对(2)式的模型,本文提出如下综合的全局收敛PD+前馈自适应控制策略 T=Y(f1,…,f5)-Ke-K+l (3a) Y(f1,…,f5)=M(f1)4+C(f2,∫3)∫+G(∫) (3b) k