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搜索资源列表

  1. 基于Unscented变换的Kalman滤波的研究与应用

  2. 是unscentd 变换与kalman 滤波算法的结合适用于非线性领域的滤波算法 本文将其运用到虚数领域内

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-14
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：liluo1020

  1. kalman滤波算法

  2. 我写的一个kalman滤波算法，调试通过

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-22
    • 文件大小：234496
    • 提供者：jmliujq

  1. kalman跟踪算法DEMO

  2. kalman跟踪单目标的跟踪算法，在opencv环境下编译的，vc6

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-05
    • 文件大小：9216
    • 提供者：ligong2

  1. KALMAN的论文资料

  2. kalman跟踪单目标的跟踪算法，在opencv环境下编译的，vc可以通过学习理论了解试验demo,可以下载我的demo

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-05
    • 文件大小：140288
    • 提供者：ligong2

  1. 基于机器人视觉的运动目标检测及跟踪算法研究

  2. 在安装在移动摇摆平台上的五自由度机械手的手爪上加装一CCD摄像头，构成一基于视觉的多自由度机器人控制系统。以此为研究平台，展开对运动目标的检测与跟踪的算法研究，该技术的研究在空间对接、太空服务等领域有广泛的应用前景。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-22
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：zr0200_cn

  1. kalman跟踪算法

  2. matlab编写的 kalman跟踪算法，有测试视频

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-03-06
    • 文件大小：622592
    • 提供者：zhouyuew

  1. kalman跟踪算法

  2. kalman跟踪，用Opencv实现的，程序编译通过，效果不错，跟踪算法中不可能不研究哦。。。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-06-20
    • 文件大小：9216
    • 提供者：huixingshao

  1. kalman滤波器算法

  2. kalman滤波器的例子 matlab实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-26
    • 文件大小：275456
    • 提供者：qiulanhappy

  1. MIMO_OFDM系统中基于变分贝叶斯EM算法的联合符号检测与信道估计

  2. 基于变分贝叶斯期望最大化（VBEM,variational Bayes expectation maximization）算法和Turbo原理，提 出了时变信道条件下MIMO-OFDM系统中的联合符号检测与信道估计算法。设计的软入软出空时检测器在采用 列表球形译码避免穷尽搜索的同时，考虑了信道估计误差方差矩阵的影响;利用空时检测获得的发送信号后验概率 分布估计，推出了新的Kalman前向后向递归信道估计器。仿真结果表明，在时变多径信道条件下，提出的算法 比传统EM算法和面向判决算法更加具有顽健

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：janicetuantuan

  1. 扩展Kalman滤波算法在GFSINS角速度解算中的应用

  2. 扩展Kalman滤波算法在GFSINS角速度解算中的应用 知网空间上的付费资源

  3. 所属分类：3G/移动开发

    • 发布日期：2011-04-18
    • 文件大小：119808
    • 提供者：flykarry

  1. 基于模糊神经网络自适应Kalman滤波算法的研究

  2. 很有研究意义的文档，包含了最新的kalman滤波算法研究进展。

  3. 所属分类：电信

  1. kalman滤波算法（含详细推导）

  2. 内含kalman滤波算法的详细推导。Kalman滤波器是一种线性的离散时间有限维系统。Kalman滤波器的估计性能是：它使滤波后的状态估计误差的相关矩阵P(n)的迹最小化。这意味着，kalman滤波器是状态向量x(n)的线性最小差估计。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-03-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：tanyuanwudi

  1. 自适应滤波算法（LMS）和kalman滤波算法

  2. 经典的kalman滤波算法和LMS自适应算法，希望对有大家有用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-12-30
    • 文件大小：1024
    • 提供者：gxulgc

  1. 用matlab编kalman的算法

  2. 有几个具体的例子，和文字性的说明可以和大家交流以下

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-02-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：kalman_jack

  1. KALMAN滤波算法程序.txt

  2. KALMAN滤波算法程序 是matlab的程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-03-11
    • 文件大小：426
    • 提供者：gaoxiaojieha

  1. 用matlab编kalman的算法，大家可以学习下

  2. 用matlab编kalman的算法，大家可以学习下 用matlab编kalman的算法，大家可以学习下

  3. 所属分类：其它

  1. 基于Camshift+Kalman的多目标跟踪

  2. 基于Camshift和Kalman的多目标跟踪算法，当被跟踪目标被遮挡时，通过kalman进行位置估计

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2018-09-30
    • 文件大小：18432
    • 提供者：wuliangcai_

  1. 基于 Kalman 滤波的 MEMS 陀螺仪滤波算法

  2. 针对 MEMS 陀螺仪精度不高、随机噪声复杂的问题，研究了某 MEMS 陀螺仪的随机漂移模型。应用时间序列分 析方法，采用 AR(1)模型对经过预处理的 MEMS 陀螺仪测量数据噪声进行建模，进而基于该 AR 模型并采用状态扩增法设 计 Kalman 滤波算法。速率试验和摇摆试验仿真结果表明在静态和恒定角速率条件下，采用该算法滤波后的 MEMS 陀螺 仪的误差均值和标准差都比滤波前有了明显的降低。针对摇摆基座下该算法随摆动幅度的增大效果变差的问题，从提 高采样率和选择自适应 Kalman 滤波

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-11-06
    • 文件大小：427008
    • 提供者：qq_39007905

  1. 卡尔曼(Kalman)滤波算法原理、C语言实现及实际应用.pdf

  2. 卡尔曼滤波(Kalman filtering)是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术，Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态。由于它便于计算机编程实现，并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理，Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法，在通信，导航，制导与控制等多领域

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-07-05
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qq_34470452

  1. Kalman滤波算法在高精度星点定位中的应用

  2. 空间巡天相机稳像系统的控制精度要求高，对导航星传感器提出了更高的要求。为提高导航星传感器的精度和带宽，提出了一种采用预测开窗和Kalman滤波相结合的星点定位方法。利用陀螺测量的三轴角速度信息，推导建立星点粗位置预测方程，得到星点的粗位置，在CMOS探测器上以预测点为中心的较小邻域范围内开窗，可提高运算速度。利用Kalman滤波算法对星点位置进行校正，最终得到高精度的星点位置。仿真实验结果表明，相比于传统的质心法，平均每帧图像处理时间从59 ms减少到27 ms，定位结果的标准差从0.1 pix

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38745925
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