keyboard_receiver 接收键盘中按下的键并发布到ROS主题。 此实现使用OpenCV waitKey()函数捕获键盘事件。 用法 rosrun keyboard_receiver keyboard_receiver_node 单击图像窗口，然后按的任何键都将发布到主题。 注意：您需要保持图像窗口处于活动状态（通过单击窗口）才能接收按键输入。 发表的话题 主题：“ key_pressed” 类型：“ std_msgs / Int64” 所发布的消息是所按下键的ASCII码（十