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  1. 基于kinect和OpenNI的人体表面重建

  2. 本报告首先翻译了一篇介绍Kinect相机的标定和成像原理的文章，作者在此基础上运用OpenNI设计了一个从环境中提取人体的程序。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-07-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：gaohong520

  1. Kinect相机标定

  2. 非常详细的介绍Kinect相机的标定过程，是学习各种相机标定的参考材料。里面介绍了标定的原理标定的棋盘等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-26
    • 文件大小：40894464
    • 提供者：gaohong520

  1. Kinect彩色相机与深度相机的标定与配准

  2. Kinect彩色相机与深度相机的标定与配准，何富多，胡燕祝，Kinect能够获取空间中的人体骨骼节点的三维坐标，对于研究人体动作识别具有重大的意义。本文意在通过对Kinect相机的标定获取其相机的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-15
    • 文件大小：642048
    • 提供者：weixin_38626473

  1. kinect校正棋盘图.7z

  2. 用于相机标定的棋盘图，单双目，kinect等都能用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-21
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qq_41581769

  1. opencv基于棋盘格的相机标定

  2. 需要重建三维信息的项目中，我们需要利用图像平面的特征点 + 特征点对应的深度值 + 内参和外参 ，利用“小孔成像”模型的三角关系，计算出该特征点的三维坐标。 或者径向畸变比较大的情况下，rgb图片都有比较大的畸变，必须校正。 但是相机内参，一般是不好测量的，出厂的参数也很难直接拿来使用，因为制作和装配会有偏差。比如我之前用的Kinect v2相机，成像效果就畸变的厉害（效果就是，深度图和rgb图不匹配），但我同学的相机就比较好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-29
    • 文件大小：965
    • 提供者：aMay778

  1. 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法

  2. 为确保动态非结构化环境中人、机器人、环境3者的安全,提出一种基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法,该方法分为离线映射与在线更新两个步骤.离线映射首先将机器人工作空间划分成三维栅格,然后利用标定得到的RGB-D相机内外参数矩阵离线计算深度图像与三维栅格之间的映射关系并保存;在线更新是利用帧差法和查询离线映射表的方式更新三维栅格中的环境信息.为全面描述机器人的工作空间,进一步扩展此方法,提出多传感器信息融合以及从环境模型中滤除机械臂本体的方法.整套环境建模方法具有描述能力强、模型精度一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38744694