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搜索资源列表

  1. 深度学习与自动驾驶领域的数据集（KITTI,Oxford,Cityscape,Comma.ai,BDDV）

  2. 该文章详细介绍了全球范围内知名的数据集，这些数据集涵盖了行人检测，车辆识别，自动驾驶，视觉开发等方面的数据，其中也包含一些优秀的论文链接，欢迎下载并评论，谢谢！

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-07-28
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：shuimanting520

  1. kitti数据集百度网盘地址

  2. 已经下载好了的kitti数据集，用于自动驾驶、目标检测、深度学习

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-10-22
    • 文件大小：67
    • 提供者：u011983997

  1. 一键下载kitti数据集的脚本

  2. KITTI一键下载脚本，方便用户使用，无需登录kitti官网

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-11-01
    • 文件大小：414
    • 提供者：jinfagang1211

  1. 数据集总结TUM、KITTI、EuRoC

  2. 下载自TUM的数据集，应该是最小的一个了，希望对大家有用

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-04-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：baidu_41931307

  1. KITTI数据集下载 - 百度云.md

  2. KITTI数据集的百度云下载链接，资源包含KITTI数据集的全部 raw data 部分，另外也有 data_depth_annotated 部分

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2019-09-26
    • 文件大小：141
    • 提供者：lin_danny

  1. Kitti部分数据集

  2. 该压缩文件为kitti的部分数据集，用于配合我的ROS学习19的博客用，因为Kitti的数据集本来是很大的，大约60个G，所以我只截取了里面的50个数据，也就是50张图片，大约40M，用于我们学习kitti的数据集的特征点提取和暴力匹配哦！虽然原始数据集太大，但是我们可以截取一部分哦

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-05-09
    • 文件大小：40894464
    • 提供者：qq_42451251

  1. KITTI数据集最全网盘地址.txt

  2. Kitti官网已炸，这是已经下载好了的kitti数据集，用于自动驾驶、目标检测、深度学习，为大家提供个方便

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-04-16
    • 文件大小：108
    • 提供者：m0_45388819

  1. kitti12&15;_stereo_matching_datasets.txt

  2. KITTI 2012/2015双目立体匹配(stereo matching)数据集百度云下载链接 里面是一个txt文件，txt文件中有百度云下载链接，分别是（1）KITTI 2012 Stereo Matching Dataset：data_stereo_flow.zip；（2）KITTI 2015 Stereo Matching Dataset：data_scene_flow.zip

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：255
    • 提供者：qq_36165459

  1. 如何直接下载KITTI数据集.docx

  2. 免注册可直接下载KITTI数据集 (ITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集)

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2019-07-27
    • 文件大小：13312
    • 提供者：amiltonwong

  1. train_planes.zip

  2. pointrcnn和pcdet算法所需要的数据集：road plane。可以在kitti的官网上找一找，如果是复现pointrcnn或者pcdet直接下载该文件就成

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：RNG_uzi_

  1. raw_data_downloader.zip

  2. 在研究深度估计算法时，需要用到的kitti数据集，但是通过官网一次一次点击太麻烦，为此提供了linux和python环境下 kitti raw data自动下载程序，供大家使用。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qq_33740700

  1. KITTI数据集之点云建图

  2. 本文描述了如何通过KITTI数据集，读取激光雷达点云数据，并通过ground truth，对前后两帧点云进行旋转变换，使得二者统一坐标系，不断叠加点云进行点云建图的过程。使用的是KITTI odometry中的07号数据集。 其主要内容包括： 1）点云文件的格式转换 2）点云转换矩阵的推导 3）代码以及文件资源链接 有关KITTI数据集的介绍请看参考链接或者KITTI官网 参考链接 1、坐标系的转换 2、KITTI数据集数据初体验 3、KITTI odometry数据集下载 4、本文数据下载 1

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：513024
    • 提供者：weixin_38589150

  1. KITTI 2012/2015双目立体匹配(stereo matching)数据集百度云下载-附件资源

  2. KITTI 2012/2015双目立体匹配(stereo matching)数据集百度云下载-附件资源

  3. 所属分类：互联网

  1. KITTI 2012/2015双目立体匹配(stereo matching)数据集百度云下载-附件资源

  2. KITTI 2012/2015双目立体匹配(stereo matching)数据集百度云下载-附件资源

  3. 所属分类：互联网

  1. Kitti数据集下载-附件资源

  2. Kitti数据集下载-附件资源

  3. 所属分类：互联网

  1. KITTI 2012/2015双目立体匹配(stereo matching)数据集百度云下载-附件资源

  2. KITTI 2012/2015双目立体匹配(stereo matching)数据集百度云下载-附件资源

  3. 所属分类：互联网

  1. KITTI 2012/2015双目立体匹配(stereo matching)数据集百度云下载-附件资源

  2. KITTI 2012/2015双目立体匹配(stereo matching)数据集百度云下载-附件资源

  3. 所属分类：互联网

  1. Kitti数据集下载-附件资源

  2. Kitti数据集下载-附件资源

  3. 所属分类：互联网

  1. FPS-DS-SLAM-源码

  2. FPS-DS-SLAM（正在开发中） 作者： FPS-DS-SLAM是一个强大的可视化SLAM库，可以识别和删除立体摄像机配置的动态特征点。 与原点ORB-SLAM2相比，该系统在KITTI数据集的相机轨迹估计中显示出优异的结果。 1.许可证 FPS-DS-SLAM建立在ORB-SLAM2之上，并相应地具有相同的许可证。 ORB-SLAM2是根据发行的。 有关所有代码/库依赖关系（及相关许可证）的列表，请参见 。 2.先决条件 该库仅在Ubuntu 18.04和OpenCV 3.4.9

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-16
    • 文件大小：115343360
    • 提供者：weixin_42117150

  1. KittiViz：Kitti数据集的数据可视化工具-源码

  2. KittiViz Kitti数据集的数据可视化工具。 这是的COSC482：计算机图形学的最终项目，2017年Spring在索尔兹伯里大学举行。 项目海报 Gif演示（ ） 要求 OpenGL> = 3.5 如何编译和运行它 1 /从下载并提取原始数据（ synced+rectified data和tracklets ）。 请注意，目前，该项目仅适用于带有Tracklets文件的数据集。 例如，KittiViz可以运行2011_09_26_drive_0001因为有tracklets在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：weixin_42126865
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