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搜索资源列表

  1. KUKA六关节机器人matlab仿真

  2. KUKA六关节机器人仿真，通过VR显示3D模型，具体的运动学通过matlab实现

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-11-29
    • 文件大小：113664
    • 提供者：a19920110

  1. kuka 机器人模型 wpf 3d模型控制案例 demo

  2. kuka机器人模型 wpf框架 控制demo 四元数 欧拉角 。

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2018-11-15
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_37595932

  1. 103 零件最全的KUKA六轴机器人 SolidWorks SW 三维3D模型图纸.zip

  2. 103 零件最全的KUKA六轴机器人 SolidWorks SW 三维3D模型图纸，KUKA六轴机器人的solidworks模型

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-01-22
    • 文件大小：76546048
    • 提供者：Jima777

  1. kuka 库卡 kr6机器人外壳模型3D图纸3D模型.rar

  2. kuka 库卡 kr6机器人外壳模型3D图纸3D模型，Inventor 2015设计，附STEP格式。kuka 库卡 kr6机器人外壳模型，无内部结构。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-06-10
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：zerfvbh

  1. Robomaster S1.wbt

  2. Webots模拟RoboMaster S1 用webots实现RobotMaster S1的模拟控制，物理模型是借鉴网上开源的，自己做了一定的转轴重合修改，水平有限，世界文件为：Robomaster S1.wbt。 只实现了以下功能： 1，云台的Yaw，Pitch控制 2，底盘只能前进后退（控制说明会打印出来）。 3，第一视角摄像头显示 目前没有实现的： 1，底盘的麦克纳姆轮模拟 2，发弹 3，鼠标控制 目前想参考kuka的机器人把麦轮做出来，但是没有研究出来，会搞的大神可以一起探讨。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-10-03
    • 文件大小：24117248
    • 提供者：intermilanbao

  1. V-REP-YouBot-Demo：V-REP平台上的YouBot Control演示-源码

  2. V-REP-YouBot-Demo 基于V-REP平台的入门级教程及Demo，从零开始学习如何在V-REP平台上进行机器人的仿真和交互。我们定了一个小目标，完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程，控制机器人从A点抓取物品，然后移动到B点将物品放置在B点的工作台上，这其中涉及到V-REP环境中的机器人感知和控制过程。 本项目包含多个YouBot机器人的控制Demo，现分别说明如下： 1. Demo_FirstDemo YouBot机器人的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：35651584
    • 提供者：weixin_42171132

  1. 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法

  2. 为确保动态非结构化环境中人、机器人、环境3者的安全,提出一种基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法,该方法分为离线映射与在线更新两个步骤.离线映射首先将机器人工作空间划分成三维栅格,然后利用标定得到的RGB-D相机内外参数矩阵离线计算深度图像与三维栅格之间的映射关系并保存;在线更新是利用帧差法和查询离线映射表的方式更新三维栅格中的环境信息.为全面描述机器人的工作空间,进一步扩展此方法,提出多传感器信息融合以及从环境模型中滤除机械臂本体的方法.整套环境建模方法具有描述能力强、模型精度一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38744694

  1. rai-robotModels:百特（Baxter），PR2，库卡（Kuka）臂等的模型文件-源码

  2. rai-robot模型 此仓库包含一些可以通过rai代码加载的机器人模型。 使用kinEdit探索模型 在rai repo中，呼叫make bin 。 这应该编译rai/bin/src_kinEdit 。 我还将假设您将rai/bin路径添加到PATH ，例如： export PATH="$HOME/git/rai/bin:$PATH" 然后，在rai-robotModels尝试调用 kinEdit baxter/baxter.g kinEdit pr2/pr2.g kinEdit panda

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-30
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：weixin_42099530