使用Rasperry Pi 4B通过蓝牙(btle)控制Lego Technics Hub(集线器2)
一个学校项目,展示了如何在Raspberry Pi 4B上通过蓝牙控制Lego Jeep。
目前:
电机可以在Hub 2 Hub上注册
电机可以在Hub 2 Hub上组合和注册(用于同步命令执行)
在同一端口上并行执行命令被阻止,在不同端口上可能并行执行
电机可以按度数和时间转动
电机可以复位
电机支撑齿轮系
显示了可以做什么的Testscr ipt是可用的
下一个:
查询电动机的过流/欠流,