lsm6dsl-spin 这是ST LSM6DSL 6DoF IMU的P8X32A / Propeller，P2X8C4M64P / Propeller 2驱动程序对象。 重要说明：该软件旨在与（P8X32A）或（P2X8C4M64P）一起使用。 在尝试使用此代码之前，请先安装适用的库，否则，您将缺少构建项目所需的几个文件。 显着特征 SPI连接频率为4MHz（P1），最高为10MHz（P2） 设置加速度计和陀螺仪的满量程，数据速率 读取加速度计原始数据，或缩放至微G 读取陀螺仪原始数据