法师SLAM MAGE-SLAM是用C ++编写的同时本地化和映射库。 当前状态 此存储库是预预览的，暂时不准备独立使用。 入门 当前，仅支持一种“黄金路径”方案。 这种“黄金之路”仅代表功能的证明，不应被视为稳定的：随着该存储库的继续开发，它会进行非常频繁的更改和改进。 要求：Visual Studio 2017（具有C ++开发所需的组件），CMake。 安装 。 安装将在您计算机上的某个位置（可能是您选择的位置）创建一个目录，其中包含OpenCV标头和二进制文件。 C:\librar