magnetic_block_detection 开发该系统以检测和定位由至少三个Alvar AR标签界定的区域内的木质磁性块。 由两个包组成： ：块检测算法 ：（和修改）的Alvar AR包 系统 Alvar子系统是官方软件包的修改版本。 唯一的变化是，此版本还在单独的主题上输出标记的2D图像坐标。 反过来，这使我们的代码可以生成2D到3D映射，唯一的假设就是将标记放置在平坦的表面上。 该版本的软件包应与其他用途兼容。 请参阅软件包的以了解更多详细信息。 我们的软件包（block_