机器人运动组操纵数据集 此存储库包含有关如何下载以下论文中使用的数据集的说明。 kPAM数据 到 注解 可以使用链接下载。 情节视觉数据 kPAM的视觉数据由情节组成。 有关更多详细信息，请参见“下载特定剧集”部分。 配置文件和包含文件中用于表示鞋子和杯子的情节。 杯子 下载杯子数据使用 python3 data_downloader.py --config_file "config/kpam_mugs.yaml" 鞋 下载鞋子数据使用 python3 data_downloader.py --