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搜索资源列表

  1. 牛顿迭代求解串联机器人运动学正解

  2. 牛顿迭代求解串联机器人运动学正解

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-05-27
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qw8760028

  1. MATLAB 机器人工具包robotics toolbox

  2. matlab机器人工具箱，方便机器人运动学建模，正逆运动学求解，运动规划等

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-08-21
    • 文件大小：32505856
    • 提供者：fle123

  1. 优傲机器人（UR）机器人运动学解，包括正解与逆解，包含matlab程序

  2. 包含了UR机器人的运动学建模与运动学正逆解的求解过程（解析法），通过实际的机器人参数验证该求解方法的正确性，分析了机器人的奇异位置，并编制好matlab程序便与仿真。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-04-09
    • 文件大小：189440
    • 提供者：weixin_40574688

  1. _六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真

  2. 题主要开展了以下几个方面的工作： 首先，依据工作空间中机械臂抓持器要想达到任意位姿，至少需要六个自由 度的结论，采用了六自由度链式关节的结构。根据自平衡机器人的尺寸设计了一 套机械臂的结构方案，并通过各连杆的质量，采用静力学估算各个关节的力矩， 从而选择与之匹配的电机。采用了一种基于 CAN 总线分布式的控制方案。将工 控机和关节控制器挂在 CAN 总线上。工控机主要功能是对关节控制器进行监控， 同时也完成机械臂运动学、轨迹规划方面算法的实现。关节控制器采用 TI 公司 的 TMS320LF2

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：tjj1057813680

  1. 优傲机器人.zip

  2. 包含优傲机械臂的相关操作，使用matlab进行机械臂的运动模型的建立，并给出了正逆运动学求解的实例代码

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2019-06-03
    • 文件大小：190464
    • 提供者：libra_abc

  1. 六自由度机械臂的运动学分析与验证

  2. 建立六自由度机械臂的关节坐标系,根据D-H参数法建立六自由度机械臂的运动学方程。正向运动学根据各关节的关节角度求取末端机构的位置和姿态;逆向运动学运用几何法来进行求解。根据逆解的选取原则从8组解中选取最优解。利用MATLAB在多组位姿下对正逆运动学求解进行对比来验证算法求解的准确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-17
    • 文件大小：300032
    • 提供者：weixin_38736011

  1. stewart_matlab codes.rar

  2. Stewart平台是典型的并联机器人的代表，相比于串联机器人来说，其多链式闭环的结构让并联机器人的运动学求解变得复杂。该程序内有Stewart平台研究的一整套程序，包括：运动学逆解、正解、工作空间和动力学的matlab程序，可以减少你的工作量。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-02
    • 文件大小：23552
    • 提供者：qq_44758166

  1. UR5机器人正逆运动学（matlab代码）

  2. 该代码可以实现UR5正逆运动学的求解，其中逆运动学为8组解，正运动学输入六个关节角的角度值，UR5的DH坐标即可

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-03
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_42846605

  1. 一种机械臂运动学研究及3D仿真平台构建

  2. 针对川崎机械臂FS03N的构型特点,提出了一种逆运动学的求解方法。采用DH法建立了机械臂的连杆坐标系,得到正运动学方程,通过变量分离将机械臂姿态采用欧拉角表示,得到了机械臂位姿的一组广义坐标。通过对FS03N的构型分析,采用几何法与反变换法相结合的方法,以解的组合关系为基础,得到了机械臂的8组封闭解。建立了基于Matlab的机械臂算法验证与3D仿真运动平台,验证了逆运动学解算的正确性,为机械臂的轨迹与路径规划提供了前提条件。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38687807

  1. zhengyundongxue.m

  2. 工业机器人运动学系列之正运动学， 使用matlab求解工业机器人的正运动学，附带matlab程序代码

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-07-21
    • 文件大小：1016
    • 提供者：qq_44989204

  1. PoEFKSolver.m

  2. 该算法使用平台为Matlab，只需对函数中的机械臂初始时刻末端位姿，各个关节的运动旋量进行修改，即可实现正运动学求解。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-08-22
    • 文件大小：3072
    • 提供者：sinat_38887014

  1. 基于matlab求解delta并联机构正逆解

  2. 本文对并联机构的运动学分析主要是通过已知末端执行器的空间位置求解出主动臂的转角。然后再根据各主动臂的转角求解出末端执行器的空间位置。 最后通过MATLAB编程，比较求解出的正逆解的偏差并计算机构工作空间。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：973824
    • 提供者：qq_29473671

  1. 多关节机器人工作空间仿真方法

  2. 多关节机器人的工作空间是反映机器人运动能力的一个重要指标。提出了一种简化的多关节机器人工作空间仿真方法，可以不用求解正运动学方程，只要根据简单的机器人关节变换参数就可以通过仿真迅速得到其运动空间。以Brokk50机器人为例，首先建立其D-H变换坐标图并确定变换参数，然后以Matlab为仿真工具建立仿真模型并验证参数正确性，最后运用提出的新方法快速求出其运动空间。从而能够为多关节机器人的设计改进、遥操作和轨迹规划等工作提供参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：234496
    • 提供者：weixin_38683562

  1. 机器人灵巧手的运动学分析及仿真

  2. 为了实现对灵巧手各关节的实时控制，提高灵巧手工作的"灵巧度"，本文以英国Shadow公司的Shadow仿人灵巧手为研究对象，研究了Shadow灵巧手机械结构特点，运用D-H坐标法，建立了灵巧手的运动学模型，推导出灵巧手的单指正、逆运动学方程，求解出正、逆解析解及相关参数，并且运用Matlab软件对结果进行了验证和仿真，为进一步研究灵巧手动力学问题提供理论依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38744153