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搜索资源列表

  1. PID控制及其MATLAB仿真

  2. 一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-04
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：xxb0216

  1. MATLAB循环语句

  2. for 循环语句 for语句作用是按照预先设定的循环步骤重复执行某语句段, 其语法: for 循环控制变量=存储着该变量依次所取值的一个向量 循环语句块, 本块重复执行的次数由上方向量的长度决定, 每次执行, 循环控制变量依次取该向量中的值. end

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-07-17
    • 文件大小：153600
    • 提供者：jixieboshi

  1. 【matlab】基于BP算法和遗传算法的自适应噪声抵消器

  2. 一、引言自适应噪声抵消技术是一种能够很好的消除背景噪声影响的信号处理技术，应用自适应噪声抵消技术，可在未知外界干扰源特征，传递途径不断变化，背景噪声和被测对象声波相似的情况下，能够有效地消除外界声源的干扰获得高信噪比的对象信号。 从理论上讲，自适应干扰抵消器是基于自适应滤波原理的一种扩展，简单的说，把自适应滤波器的期望信号输入端改为信号加噪声干扰的原始输入端，而它的输入端改为噪声干扰端，由横向滤波器的参数调节输出以将原始输入中的噪声干扰抵消掉，这时误差输出就是有用信号了。在数字信号采集、处理中

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-12-30
    • 文件大小：2048
    • 提供者：mmfile

  1. 先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 （PDF+程序）

  2. 目 录 前 言 第 1 章 数字 PID 控制………………………………………………………………(1) 1.1PID 控制原理 ……………………………………………………………………(1) 1.2 连续系统的模拟 PID 仿真…………………………………………………………(2) 1.3 数字 PID 控制……………………………………………………………………(3) 1.3.1 位置式 PID 控制算法……………………………………………………………(3) 1.3.2 连续系统的数字 PID 控制仿真……

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-03-19
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：jimmywzw

  1. 机器人控制系统matlab仿真5

  2. 机器人控制系统matlab仿真，包括机械手轨迹跟踪迭代学习控制仿真实例，机械手自适应迭代学习控制等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-10-25
    • 文件大小：57344
    • 提供者：dongzihaotajiu

  1. 数字化UPS逆变系统中的重复控制策略

  2. 研究了数字化UPS逆变系统中采片I重复控制策略，分析了重复控制的优缺点，进而采用PI控制与重复控制的复合控制，并采用MATLAB／Simulink进行_=r仿真研究．结果表明这种改进的重复控制策略具有优良的控制效果，对各种负载输出电压谐波失真度小

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-11-15
    • 文件大小：203776
    • 提供者：zhanwt168

  1. cdma2000 下行模块仿真的matlab实现

  2. 这个模型模拟了CDMA20001xRTT的前向链路（基站和移动台之间）。 采用一个前向基本信道的无线配置3。在初始设置中允许您设置不同的参数，如数据速率，功率控制，子信道插入速率，扩频码指数，QOSF指数和信道模型。 该应用包括以下模块： - 帧质量指示插入和提取 - 前和编码后添加和删除尾比特 - 卷积编码和解码 - 重复和derepetition - 穿刺和零填充 - 交织 - 长码扰码 - 电源控制插入 - 信号点映射 - 调制 - 由Walsh码和QOF掩码传播 - 沃尔什码旋转 -

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2016-05-15
    • 文件大小：105472
    • 提供者：ephoenixm

  1. 逆变器重复控制算法MATLAB仿真

  2. 该仿真模型基于重复控制算法，对逆变器的并网控制进行了详细的仿真，方便熟悉该算法的工作原理及逆变器的工作原理。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-11-11
    • 文件大小：44032
    • 提供者：bapjhkl1211

  1. Matlab单相逆变

  2. 应用Matlab搭建了双闭环单相逆变，仿真模型运行波形完美，可以作为初学者学习模糊，神经，重复控制的参考资料

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-10-25
    • 文件大小：68608
    • 提供者：qq_34228913

  1. matlab开发-混合动力车具有自适应遗忘功能，可重复控制电网转换器。

  2. matlab开发-混合动力车具有自适应遗忘功能，可重复控制电网转换器。。给出了基于群的自适应遗忘重复控制器的内部工作原理。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743737

  1. matlab开发-时间分布粒子群重复控制算法

  2. matlab开发-时间分布粒子群重复控制算法。提出了一种多群重复控制算法的实时实现方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-26
    • 文件大小：74752
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 并联型有源电力滤波器双闭环控制策略研究

  2. 分析了并联型有源电力滤波器控制器双闭环控制策略的实现原理:针对PI控制不能无静差地跟踪交流信号、重复控制动态响应速度较慢的问题,提出了电流内环采用基于重复控制和PI控制的复合控制策略,该策略利用重复控制改善并联型有源电力滤波器控制系统的稳态跟踪性能,利用PI控制改善并联型有源电力滤波器控制系统的动态特性;针对PI控制较难确定并联型有源电力滤波器控制系统的传递函数、不能在线整定PI参数的问题,电压外环采用模糊PID控制策略控制直流侧电压。Matlab/Simulink仿真结果验证了该控制策略的正确

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-09
    • 文件大小：218112
    • 提供者：weixin_38651812

  1. 重复控制器的matlab/simulink仿真

  2. 使用simulink做的重复控制器的仿真 使用simulink做的重复控制器的仿真 使用simulink做的重复控制器的仿真 使用simulink做的重复控制器的仿真

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2020-03-15
    • 文件大小：9216
    • 提供者：JanesShang

  1. matlab开发-bsplinenetwork基本数据请求运动控制

  2. matlab开发-bsplinenetwork基本数据请求运动控制。在运动控制的框架内，探讨了基于B样条的重复控制的概念。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-24
    • 文件大小：31744
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 基于重复控制的三相四开关并联型有源电力滤波器的研究_陈弘哲.caj

  2. 详细介绍了matlab有源滤波的原理和仿真，仅做初学者的学习所用，不可商用！

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2019-07-01
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_44223049

  1. 基于极点配置的逆变器双环控制方案

  2. 在此提出基于极点配置的电感电流内环电压外环反馈控制方案，提高了逆变器的动态响应能力，然后增加重复控制调节输出电压的稳态精度，这一复合控制方案满足了逆变器的动静态特性、稳态精度，使用Matlab仿真验证了此方案的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：912384
    • 提供者：weixin_38597990

  1. 集成电路中的 基于重复控制的双DSP+FPGA三相逆变器

  2. 基于双DSP+FPGA的三相逆变器的设计与实现三相逆变器作为现在一种常用的电力电子设备，对输出电压控制系统需同时实现两个目标:高动态响应和高稳态波形精度。诸如PID、双闭环PID、状态反馈等控制方案，虽然能实现高动态特性，但是不能满足高质量的稳态波形。本文利采用双闭环PI和重复控制相结合的控制方案，首先用双闭环PI控制算法，得到高动态特性的三相交流电，不过不能满足高质量的稳态波形，因为用电压质量要求比较高的非线性负载———镇流器是电感式的钠灯作为三相逆变器的负载时，钠灯不能稳定的工作(会高频率地

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：120832
    • 提供者：weixin_38677936

  1. 基于控制补偿ADRC对机械手跟踪特性研究

  2. 机械手本身存在着非线性和不确定性，难以得到精确的系统模型，应用传统的控制理论无法对其实现高精度跟踪控制。为了解决以上问题，通过分析不确定性单臂机械手的动力学模型，在深入研究自抗扰控制和重复控制的基础上，提出一种具有较好跟踪精度且鲁棒性强的重复控制补偿自抗扰算法。应用Matlab对其进行仿真，结果表明该方法可以有效地消除跟踪误差，提高系统的鲁棒性，在不增加计算成本的前提下，能够满足不确定性单臂机械手的跟踪精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38685793

  1. 适用于高速铁路的三相四开关型滤波器的电流重复控制设计

  2. 为了解决高速电气化铁路存在的高次谐波及负序电流等电能质量问题，在降低有源补偿设备成本的前提下，提出将三相四开关型有源电力滤波器（APF）用于高速电气化铁路的电能质量补偿。在对三相四开关型APF的拓扑结构及数学模型进行分析的基础上，将重复控制应用于三相四开关型APF的输出电压控制中，以提高其跟踪精度，改善补偿效果。根据高速铁路负荷的特性，给出改进重复控制器的设计和稳定性分析方法。MATLAB仿真结果验证了改进的重复控制器可以有效提高三相四开关型APF的补偿精度和动态性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38693586

  1. 双环重复控制三相四线制有源电力滤波器

  2. 采用一种适合于三相四线制不对称负载的谐波检测方法，使得逆变器仅需补偿无功及谐波电流而降低了开关器件容量的选取值。将比例调节与重复控制理论相结合，设计了电流双环重复控制系统，提高了电流环跟踪的快速性与稳态精度。通过MATLAB仿真验证了该谐波检测算法可顺利分离出各相无功及谐波电流，且控制算法具有快速和高稳定性。通过搭载DSP芯片作为主控系统的实验平台验证实际补偿效果，三相网侧电流谐波畸变率分别由补偿前的54.4 %、59.2 %、65.2 % 降低至补偿后的2.6 %、3.2 %、4.4 %，证明

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38628953
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