Mavlink相机管理器[WIP为0.3.0，请检查发布标签] Mavlink相机管理器是可扩展的跨平台相机服务器。 它提供用于共享视频流的RTSP服务，以及与MAVLink相机协议兼容的API，用于配置地面控制站（例如：QGroundControl）。 运行 安装： gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-plugins-bad libgstrtspserver-1.0-0 下载 跑！ 如何测试 通过播放器获取视频 您可以通过VLC或任何其他可以通过rt