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mc9s12dg128b技术手册
飞思卡尔单片机开发技术手册mc9sdg128b
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-05-12
文件大小:2097152
提供者:
yhdsm0904
智能小车以飞思卡尔16位微控制
MC9S12DG128B作为唯一的核心控制单元,电机驱动芯片选用了MC33886,采用CCD摄像头采集图像循线,实现了通过记忆算法解决跑道的S型的难题;运用反射式红外传感器自行设计了速度监测模块和坡度检测模块。
所属分类:
其它
发布日期:2009-07-09
文件大小:3145728
提供者:
hongquan1986
MC9S12DG128B核心资料
参加智能车大赛的用!
所属分类:
专业指导
发布日期:2007-09-04
文件大小:5242880
提供者:
maxlcl
模糊算法在智能车控制中的应用
在自行设计的智能车中,方向控制和速度控制都存在高度非线性的问题。采用模糊算法与PID 算法相结合 的方法,实现了对方向和速度的优化控制,即采用模糊算法对智能车方向进行控制;采用模糊PID 算法实 现了对于智能车的速度控制。从而使智能车能够根据路况的变化, 做出相应的控制决策。控制策略是在 Freescale 单片机MC9S12DG128B 上编程实现,实验表明:加载了模糊算法的智能车,对赛道的适应性和控 制的稳定性都得到了较大的提高,具有很好的控制效果。
所属分类:
其它
发布日期:2009-09-25
文件大小:281600
提供者:
lulingxia
思卡尔S12系列单片机系统硬件设计
MC9S12DG128B 是飞思卡尔半导体公司的汽车电子类产品,早在飞思卡尔还没有从摩托罗拉分离出 来前就已经诞生了。它隶属于飞思卡尔单片机的S12 系列,其内核为CPU12 高速处理器。MC9S12D G128B 拥有丰富的片内资源,flash 达128kb,加入裁减过的uCOS 都没有问题,所以对于参加全国 大学生智能车竞赛或者其他中等复杂程度的控制系统它不用扩充片外存储器。MC9S12DG128B 有16 路AD 转换,精度最高可设置为10 位;有8 路8 位PWM 并可两两级联为16
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-11-09
文件大小:1048576
提供者:
chenbeixin
MC9S12DG128B使用资料
为参加飞思卡尔智能车大赛的同志们提供参考
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-12-27
文件大小:746496
提供者:
supermath
飞思卡尔s12系列单片机系统硬件设计
有关于飞思卡尔单片机的硬件设计 第一节 MC9S12DG128B 功能概述 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>第1 页 第二节 时钟电路设计 >>>>>>>>>>>>>>>
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-03-27
文件大小:1048576
提供者:
houfire007
MC9S12DG128B核心资料
MC9S12DG128B核心资料,包括所有模块,英文资料
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-05-12
文件大小:5242880
提供者:
SSSAKKK
飞思卡尔源程序
华中科技大学 第一届飞思卡尔杯 智能小车源程序
所属分类:
硬件开发
发布日期:2008-01-22
文件大小:6144
提供者:
windcool2007
智能车设计,详细资料
MC9S12DG128B MMA1260D CCD 摘要 本文是为参加第二届全国大学生智能小车竞赛而撰写的的技术报告,本文详细介绍了智能寻迹小车的路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测、坡度检测、电源管理等功能模块硬件电路及软件控制算法的设计。智能小车以“飞思卡尔”16位微控制MC9S12DG128B为主控制器,采用CMOS摄像头和红外传感器相结合的方法(红外传感器主要用来检测起跑线和“十”字路线)来检测路面信息,运用反射式红外传感器检测小车速度,MMA1260D传感器检测路面坡度信息。同时,
所属分类:
其它
发布日期:2011-02-01
文件大小:2097152
提供者:
ak7652552
MC9S12DG128B中文资料
MC9S12DG128B中文资料,ECT,PWM、中断等功能模块。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-03-29
文件大小:1048576
提供者:
mmwb109
MC9S12DG128B单片机资源介绍
MC9S12DG128B单片机资源介绍MC9S12DG128B单片机资源介绍
所属分类:
其它
发布日期:2011-04-06
文件大小:1048576
提供者:
qty520qty520qty520
MC9S12DG128B技术手册
MC9S12DG128B 飞思卡尔智能车的芯片技术手册
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-05-17
文件大小:746496
提供者:
qjj2857
基于MC9S12DG128B智能小车控制系统的设计
该题目是以飞思卡尔公司的mc9s12dg128b芯片为主控制器,详细介绍的智能小车控制系统的设计流程。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-05-20
文件大小:959488
提供者:
zhoujichaozai
思卡尔S12系列单片机系统硬件设计
MC9S12DG128B 是飞思卡尔半导体公司的汽车电子类产品,早在飞思卡尔还没有从摩托罗拉分离出 来前就已经诞生了。它隶属于飞思卡尔单片机的S12 系列,其内核为CPU12 高速处理器。MC9S12D G128B 拥有丰富的片内资源,flash 达128kb,加入裁减过的uCOS 都没有问题,所以对于参加全国 大学生智能车竞赛或者其他中等复杂程度的控制系统它不用扩充片外存储器。MC9S12DG128B 有16 路AD 转换,精度最高可设置为10 位;有8 路8 位PWM 并可两两级联为16
所属分类:
其它
发布日期:2011-12-13
文件大小:1048576
提供者:
chaorengreat
MC9S12DG128B 全面介绍
全面介绍 MC9S12DG128B 资料(英文),内容很全面,而且 PDF 做的很精致,可以利用查询功能方便查找所需内容,适合作为资料查询。
所属分类:
专业指导
发布日期:2008-07-02
文件大小:5242880
提供者:
Breathomn
128舵机控制
#include #include #include #include "LQprintp.h" #include "LQinit.h" #include "LQ12864.h" #pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b" void Dly_ms(int ms) { int ii,jj; if (ms<1) ms=1; for(ii=0;ii<ms;ii++) for(jj=0;jj<2770;jj++); //32MHz--
所属分类:
C
发布日期:2014-09-23
文件大小:110592
提供者:
op20131120
平衡车 程序
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b" #define mid_direction 147 //设置舵机中间位置的占空比 #define right_direction 0 //设置直线路程时的相对中间位置的变化量 #define micro_direction 12 //设置转小弯时舵机相对中间位置的变化量 #define deep_direction 19 //设置转大弯时舵机相对中间位置的变化量 #define emergence_dire
所属分类:
嵌入式
发布日期:2015-07-09
文件大小:716800
提供者:
muchunzhichu
mc9s12dg128 demoATD.rar
Code Warrior 4.6 Target : MC9S12DG128B Crystal: 16.000Mhz busclock: 8.000MHz pllclock:16.000MHz 本程序主要包括以下功能: 1.设置锁相环和总线频率; 2.IO口使用; 3.共四路ATD使用及显示方法。 LED计数,根据灯亮可以读取系统循环了多少次
所属分类:
专业指导
发布日期:2008-12-11
文件大小:239616
提供者:
chiusir
基于MC9S12DG128B超频状态下高精度PWM输出的研究
以MC9S12DG128作为核心控制单元,利用MC9S12DG128实现了超频条件下的高精度PWM输出。随着输出PWM精度的增加,PWM输出的幅值开始减小,同时PWM输出脉冲幅值减小,超频状态下可应用于高精度PWM输出系统中。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:180224
提供者:
weixin_38712578
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