MCL-RS：Rust中的蒙特卡洛本地化 （VERY WIP）Rust中各种Monte Carlo本地化算法的实现，它们利用SIMD和并行性来提高速度，并利用特质来实现模块化。 对我来说主要是学习经历 资料来源： 塞巴斯蒂安·特伦（Sebastian Thrun）的概率机器人（2005） 很棒的基本概述 来实施MCL Saarinen等人的NDT MCL github悟性-oru示例实现 Dieter Fox的KLD抽样 CDDT：快速近似2D射线投射以加速定位 github Rang