使用粒子相交的协作定位的ROS实现 协作定位算法，应用于ROS。 使用粒子相交算法融合每个MCL生成的粒子。 例 安装方式 安装以下依赖项： python 3. * 麻木 matplotlib 斯克莱恩 科学 参考文献 [1] Tslil或Feiner Tal和Avishy Carmi。 “ Tangle网络中的分布式信息融合”，正在审查中