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  1. 一种新型MEMS惯导加速度计的设计与研究

  2. 采用微机械加工技术制造出的MEMS器件不但具有体积微小化、功能集成 化的特点；而且提高了使用的可靠性，降低了成本，这对于许多高新技术领域 的发展具有重要意义。加速度传感器就是MEMS技术应用的一个重要领域之一。 MEMS惯导加速度传感器是微惯性测量组合(MIMU)的核心部件，在军用航 空和民用相关领域有重要的发展前景，研究高性能的MEMS惯导加速度计已成 为世界各国的研究热点。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-10
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：zaixingshou123

  1. MEMS传感器的惯性测量模块的设计与初始校准

  2. 关于初始校准的一篇不错的文章，希望能给你帮助，呵呵

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-12-03
    • 文件大小：464896
    • 提供者：pwh712

  1. 组合导航系统

  2. 微型惯性测量组合包括微型陀螺仪和微型加速度计，是MEMS技术在惯性技术领域成功应用。与传统的惯性器件相比，MIMU在设计、材料和制造等方面都采用了全新的、革命性的工艺和方法，使其具有前所未见的小体积和重量、商业级的低价格、极高的可靠性和寿命。MIMU的这些特点使得惯性测量技术的应用从不计成本的军事领域扩展到市场广阔的民用、商用领域。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-05-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：juzidao

  1. 飞行跟踪器

  2. 基于MEMS惯性器件的捷联惯导系统与传统的惯性器件在计算方法上基本相同。但是，由于MEMS陀螺仪精度很低，无法敏感地球自转角速度，所以在解算方法上与传统的惯性器件又有所区别。本章通过对捷联惯导系统基本原理的详细介绍和建模，验证本文提出的解算方案的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-23
    • 文件大小：56320
    • 提供者：u010812600

  1. MEMS惯性测量组合在无人机飞行参数测量中的应用

  2. MEMS惯性测量组合在无人机飞行参数测量中的应用

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2013-06-11
    • 文件大小：308224
    • 提供者：james19890812

  1. 惯性组件结构示意图

  2. 基于Mems的惯性陀螺组件，MEMS陀螺仪

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-03-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：pinboreqing

  1. 基于DSP/FPGA的捷联惯性导航系统设计

  2. 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元，FPGA进行I/O控制，DSP完成导航计算。方案综合考虑了系统成本、计算速度、精度、体积等各方面的因素，并通过GPS、磁航向计等信息融合进一步提高导航精度。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-08-15
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：sxcrystalnight

  1. 惯性导航姿态结算

  2. 为了得到准确的惯性器件原始输出信号，介绍了MEMS加速度计、陀螺仪、 磁力计的工作原理，并针对加速度计原始数据中含脉冲噪声干扰的特点，对其原始数据 进行了中值滤波处理，针对陀螺仪原始数据中含高频噪声的特点，对其原始数据进行了 均值滤波处理，针对磁力计原始数据中含随机噪声比较多的问题，对其原始数据进行了 Butterworth滤波处理。实验表明，对传感器数据进行预处理达到了预想的去噪效果，为 后续进一步处理打好了基础。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-06-16
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_29076759

  1. 基于STM32的航姿测量系统

  2. 本代码基于STM32控制单元，采用了MEMS惯性器件，MPU6050及HMC5983，结合Mahony算法实现载体的姿态测量，因此对于从事此类的工程师具有一定的帮助。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-08-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u010489734

  1. MIMU_GPS_磁力计单兵系统组合导航技术研究 基于foot_mounted的IMU室内行人航位推算研究 基于MEMS惯性器件的徒步个人导航仪设计与实现

  2. MIMU_GPS_磁力计单兵系统组合导航技术研究_刘峰丽 基于foot_mounted的IMU室内行人航位推算研究_殷红 基于MEMS惯性器件的徒步个人导航仪设计与实现_庞晗 基于MEMS行人惯性导航的零速度修正技术研究_李辰祥

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2019-01-14
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：w5862338

  1. 研究论文-基于动态Allan方差的MEMS惯性测量单元的性能评价.pdf

  2. 为了对受温度等外界环境影响下的MEMS惯性测量单元进行性能评估，针对经典Allan方差法不能反映各惯性器件的时变特性的缺陷，提出了采用动态Allan方差（DAVAR）法对MEMS陀螺仪和加速度计进行随机误差项的辨识和时变特性分析. 经典Allan方差法和DAVAR法的随机误差辨识结果和仿真结果表明：在随机误差辨识方面，DAVAR法相比经典Allan方差法的辨识结果更为准确；在变温环境下，DAVAR法的仿真结果还能够反映出惯性器件输出信号受温度变化等环境影响下的时变特性，DAVAR法能够对MEM

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：749568
    • 提供者：weixin_39840588

  1. 基于ARM与MEMS器件的微惯性测量装置设计

  2. 本设计是一种基于MEMS器件的生物运动微惯性测量装置。利用该装置实现了对SPC-III机器鱼尾鳍拍动参数的精确测量，为国内首次利用MEMS器件进行的活体鱼尾鳍拍动参数测量实验打下了基础，为机器鱼仿生推进设计理论提供支撑。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：566272
    • 提供者：weixin_38694529

  1. 传感技术中的基于MEMS传感器的行人航位推算（PDR）解决方案

  2. 定位是感知应用的一个重要属性。在室内环境中，如果位置信息可用并非常可靠，有更多的应用场景可以实现的。行人航位推算(PDR) 就是这样一种技术，在室内环境中可提供行人航位信息并提高定位可靠性。惯性传感器、磁力计和压力传感器是航位推算应用中必不可少的传感器组件，用之可大幅提升导航性能，这些器件的功耗必须极低，这样才能始终保持开启模式并提供数据用于航位推算应用。实现随时随地定位的目标离不开高品质的MEMS传感器和高性能的行人航位推算算法。本文主要讨论各种行人航位推算算法上需要用到的传感器组件的数学表述

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：180224
    • 提供者：weixin_38657848

  1. 一种多遗忘因子自适应卡尔曼降噪的MEMS间接对准

  2. 针对MEMS惯性器件输出精度低导致惯导系统初始对准误差大问题，提出了一种先利用多遗忘因子自适应卡尔曼(MFFAKF)对原始数据降噪处理后再采用磁强计辅助的MEMS间接粗对准的方法。该方法采用多重遗忘因子调节不同的滤波通道对加速度计与磁强计传来的原始数据进行预处理后再进行姿态角解算，提高初始对准精度，缩短对准时间。实验结果表明，采用MFFAKF得到的粗对准航向角精度满足MEMS惯导系统粗对准要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：487424
    • 提供者：weixin_38589774

  1. 传感技术中的基于ADIS16365的惯性传感系统设计

  2. 引言 　　惯性传感器包括加速度计、加速度传感器，角速度传感器以及它们的单、双、三轴组合IMU（惯性测量单元），AHRS（包括磁传感器的姿态参考系统），它的应用领域十分广泛。近年来，基于MEMS（微机电系统）技术的微机械惯性器件日渐成熟，用MEMS惯性器件构成惯性系统已成为目前惯性技术领域的一个研究热点。 　　传统研究方法是先建立数学模型，后期采用数据处理算法来纠正误差。在惯性系统的应用中，这不仅要求数学模型准确可靠，而且普通的微控制器由于处理速度限制，而很难处理如此大的数据量，采用高性能DS

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：193536
    • 提供者：weixin_38625442

  1. 物联网的MEMS感知器件与应用

  2. 传感网是以MEMS制造的传感网，主要是应用于手机和汽车里的传感。第二块是比较高端的，就是惯性导航系统，主要是对飞机在飞行过程当中提供惯性导航。第三个是无线传感网，大概在十年前公司创始人很早就把Xmesh引出来，开发了无线传感网、自主网的应

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：101376
    • 提供者：weixin_38631401

  1. 汽车电子中的基于MEMS陀螺仪的汽车驾驶操作信号采集系统设计

  2. 国内外现有的汽车模拟驾驶器和汽车驾驶考核系统中，对脚踏板(油门踏板、脚刹踏板、离合踏板)及手刹等操作机构的状态信号的提取，主要是通过安装角度传感器或通过机械装置将机构的旋转运动转换为线性运动，安装线性位移传感器来实现;档位的位置状态则通过在档位的不同位置分别安装行程开关组或非接触开关组(霍尔开关、光电开关)得到开关量信号，获取档位的位置信息。由于这些传感器成本较高、体积较大，且在一台车辆中采用多种传感器形式，检测装置规格不统一，给汽车驾驶状态检测系统的生产制造、安装、维修、保养带来了较大不便[1

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：181248
    • 提供者：weixin_38616120

  1. MEMS惯性器件发展及趋势

  2. MEMS技术最早由Richard Pfeynman(1965年获得诺贝尔物理奖)，在1959年提出设想。1962年硅微型压力传感器问世。1979年Roylance和Angell开始压阻式微加速计的研制。1991年Cole开始电容式微加速度计的研制。 　 惯性传感器包括加速度计(或加速度传感计)和角速度传感器(陀螺)以及它们的单、双、三轴组合IMU(惯性测量单元)，AHRS(包括磁传感器的姿态参考系统)。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：81920
    • 提供者：weixin_38740596

  1. 基于DSP的MEMS陀螺误差建模与滤波方法分析

  2. 引言　　随着微机电和惯性技术的发展，MEMS惯性器件技术越来越成熟，MEMS陀螺以其性能高、尺寸小、能耗低、可靠性高、重量轻、价格低等优点，在低成本姿态测量系统中的应用越来越广泛。但MEMS陀螺受制造工艺的限制，与传统工艺制造的惯性陀螺相比，在受到温度、外围电路的影响时，输出数据存在较大的随机噪声，影响其测量。为了降低随机噪声对系统测量的影响，必须根据大量的陀螺实际测量数据，建立准确的随机噪声模型，根据噪声模型选择合理有效的方法进行滤波补偿，提高系统的测量。在近几年MEMS陀螺的应用过程中，陀螺

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：98304
    • 提供者：weixin_38670318

  1. 基于ADIS16365的惯性传感系统设计

  2. 引言 　　惯性传感器包括加速度计、加速度传感器，角速度传感器以及它们的单、双、三轴组合IMU（惯性测量单元），AHRS（包括磁传感器的姿态参考系统），它的应用领域十分广泛。近年来，基于MEMS（微机电系统）技术的微机械惯性器件日渐成熟，用MEMS惯性器件构成惯性系统已成为目前惯性技术领域的一个研究热点。 　　传统研究方法是先建立数学模型，后期采用数据处理算法来纠正误差。在惯性系统的应用中，这不仅要求数学模型准确可靠，而且普通的微控制器由于处理速度限制，而很难处理如此大的数据量，采用高性能DS

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：256000
    • 提供者：weixin_38676058
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