微型机器人研究项目 内容 该存储库包含由棋盘游戏推动的研究项目的。 研究问题的动机 游戏规则 游戏数学模型 图形游戏 什么类型的图？ 总是平面的？ 连通性？ 图的模型 嵌入/图像？ 平面的？ 有用吗？ 有用吗？ 邻接矩阵和特征值/特征向量？ 回答这些问题的计算方法 对板进行建模4个插槽 为瓷砖建模4格 在板上模拟瓷砖的放置（插槽和旋转） 每个插槽正好1个图块 每个磁贴4个独立的旋转位置 在最终板上建模节点（标记图） 瓦 数字 颜色 [x，y）坐标 在最终板上建模边缘 如果在相同的