视觉 描述 该软件包为真实环境和舞台环境中的机器人操作提供了许多功能。 主要功能清单： 自主导航 自主映射 自我定位 自主避障 动态路径规划 依存关系 安装 首先，我们需要下载软件包。 跑： cd docs/scr ipts/ bash download.sh 其次，我们构建软件包。 # change to your catkin workspace cd your-catkin-workspace catkin_make_isolated 配套 该存储库中的软件包列表。 微视 m